全文获取类型
收费全文 | 10885篇 |
免费 | 432篇 |
国内免费 | 808篇 |
专业分类
系统科学 | 1010篇 |
丛书文集 | 363篇 |
教育与普及 | 56篇 |
理论与方法论 | 7篇 |
现状及发展 | 60篇 |
综合类 | 10629篇 |
出版年
2024年 | 48篇 |
2023年 | 51篇 |
2022年 | 118篇 |
2021年 | 136篇 |
2020年 | 121篇 |
2019年 | 112篇 |
2018年 | 96篇 |
2017年 | 157篇 |
2016年 | 186篇 |
2015年 | 277篇 |
2014年 | 395篇 |
2013年 | 348篇 |
2012年 | 602篇 |
2011年 | 654篇 |
2010年 | 480篇 |
2009年 | 599篇 |
2008年 | 549篇 |
2007年 | 841篇 |
2006年 | 727篇 |
2005年 | 719篇 |
2004年 | 613篇 |
2003年 | 541篇 |
2002年 | 496篇 |
2001年 | 416篇 |
2000年 | 394篇 |
1999年 | 353篇 |
1998年 | 254篇 |
1997年 | 282篇 |
1996年 | 244篇 |
1995年 | 234篇 |
1994年 | 197篇 |
1993年 | 184篇 |
1992年 | 161篇 |
1991年 | 125篇 |
1990年 | 114篇 |
1989年 | 113篇 |
1988年 | 96篇 |
1987年 | 54篇 |
1986年 | 29篇 |
1985年 | 5篇 |
1984年 | 1篇 |
1981年 | 1篇 |
1955年 | 2篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 0 毫秒
71.
72.
基于平方根UKF的多传感器融合跟踪 总被引:2,自引:0,他引:2
为了提高融合算法的精度,将UKF(Unscented Kalman Filter)算法与多传感器顺序滤波融合跟踪算法相结合,提出了基于UKF的多传感器序贯融合算法.UKF算法利用非线性方程自身的传播,估计系统状态,避免了对非线性方程线性化的过程.顺序滤波融合算法用同一时刻的量测依次更新状态,计算复杂性低.仿真结果表明,UKF顺序滤波融合跟踪算法比传统的扩展卡尔曼滤波(EKF)算法有更高的跟踪性能,是一种有效的非线性融合算法. 相似文献
73.
针对当代大型天文光学望远镜机架伺服系统动力学要求,提出高阶滑模控制的方法.在建立机架伺服系统状态空间模型的基础上,将传统滑模变结构控制中的滑模面拓展为高维(三维及以上)微分流形,使系统动态的不连续性仅存在于最高阶,从而有效地抑制传统滑模控制中易产生高频振动的现象.根据大型天文望远镜机架通常运行在角秒级超低速的特性,提出变参数切换律,进一步地提高机架系统的低速跟踪性能.仿真结果表明,用该方法设计的驱动伺服系统具有良好的抑制内外部干扰和跟踪给定信号的效果.满足当代大型望远镜机架伺服系统超低速位置跟踪的要求. 相似文献
74.
Shi WuxiAuthor vitae 《系统工程与电子技术(英文版)》2008,19(6):1203-1207
An indirect adaptive fuzzy control scheme is developed for a class of nonlinear discrete-time systems. In this method, two fuzzy logic systems are used to approximate the unknown functions, and the parameters of membership functions in fuzzy logic systems are adjusted according to adaptive laws for the purpose of controlling the plant to track a reference trajectory. It is proved that the scheme can not only guarantee the boundedness of the input and output of the closed-loop system, but also make the tracking error converge to a small neighborhood of the origin. Simulation results indicate the effectiveness of this scheme. 相似文献
75.
非线性优化GM(1,N)模型及其应用研究 总被引:1,自引:0,他引:1
GM(1,N)模型在因素一次累加弱化系统指标间波动性和灰性的基础上,建立了各因素线性关系的灰色模型,但其强制性的线性假设以及不够完善的求解方法致使其实际运用较少. 为解决这类问题,文章提出了两个非线性优化的GM(1,N)模型--非线性GM(1,N,x_1~((0)))和GM(1,N,x_1~((1)))模型,即在GM(1,N)白化方程的基础上建立因素间非线性关系,并通过BP网络拟合,最终得出拟合结果和预测值.进一步证明了两种非线性GM(1,N)模型均属于GM(1,N)的派生形式,并提出了运用非线性优化GM(1,N)模型进行指标预测的具体方法. 最后通过一个实例进一步表明该模型的可行性与优化性. 相似文献
76.
对一类不确定非线性系统提出自适应模糊控制方法。此方法用模糊逻辑系统设计自适应模糊监督控制器和自适应模糊控制器,且设计补偿器对逼近误差进行补偿,以此来减少逼近误差对跟踪精度的影响,同时对自适应模糊监督控制器和自适应模糊控制器中的未知参数设计了自适应学习律。证明了该方法不但能保证闭环系统稳定,而且可使跟踪误差收敛到原点的邻域内。仿真结果验证了此方法的有效性。 相似文献
77.
针对传统运动背景补偿算法难以适应大角度旋转的应用场合,提出了一种改进的圆投影向量的背景补偿方法。该算法首先利用图像熵自动选择合适的图像参考块,以增强算法的实用性;其次对传统的圆投影向量进行了改进,增加了相位向量以获取背景的旋转参量,并采用核函数定义各像素点的距离权值,从而可以获得更加准确的结果。最后给出了算法步骤,并利用实测数据进行验证。通过仿真实验证明了该算法在各种场景、各种运动情况下的有效性以及对噪声、光照等因素具有鲁棒性。 相似文献
78.
79.
无轴承永磁薄片电机转子质量的不平衡振动严重影响了系统的动态特性及安全运行。介绍了无轴承永磁薄片电机转子悬浮力产生机理,推导了悬浮转子的动力学方程,在电磁转矩和径向悬浮力解耦控制的基础上,对无轴承永磁薄片电机转子进行了振动补偿控制,设计了反馈不平衡补偿控制系统,采用Matlab/Simulink工具箱构建了仿真系统,进行了性能仿真试验。研究结果表明:基于反馈补偿控制器的振动控制策略能够较好的抑制悬浮转子振动,大大提高了转子的旋转精度。 相似文献
80.
非线性离散动态大系统的DISOPE关联预测递阶算法 总被引:2,自引:0,他引:2
提出了一种非线性离散动态大系统系统优化与参数估计集成的关联预测递阶算法 .在各子系统模型与实际存在差异的情况下 ,将动态系统系统优化与参数估计集成 ( DISOPE)方法与关联预测法相结合 ,得到一个上级协调 ,下级进行各子系统优化与参数估计集成的双环迭代算法 ,从模型出发通过迭代运算能得到实际系统在存在模型 -实际差异时的真实最优解 .仿真结果表明了算法的有效性和实用性. 相似文献