时变不确定非线性系统的鲁棒输出跟踪

该文研究了一为具有时变参数或扰动的非线性系统的鲁棒轨迹跟踪控制问题,假定系统的标称模型是可以反馈线性化的,通过递推构造壮环系统地的Ｌｙａｐｕｎｏｖ函数,给出了该类不确定系统鲁棒输出跟踪控制器设计方案。该控制器能保证闭环系统的状态是一致有界的,且通过对控制器参数的适当选择,可使闭环系统的输出跟踪达到指定的精度要求,最后由一机器人控制系统的仿真研究表明,该文提出了控制方案具有很强的鲁棒性,控制效果是令     

考虑径向流速分布的二维非均相径向氨合成反应器模型

导出了考虑床层径向流速分布的径向床二维非均相模型,通过计算模拟考察了不均匀流动对三段径向冷激式氨合成塔性能的影响。计算表明：在各种不同的床层进口温度、入口氨浓度和活性系数下,流动的不均匀度所造成的影响是不同的,提高进口温度,降低入口氨浓度和提高活性系数有利于降低流动不均匀对三段径向合成塔净值和生产能力的影响是有限的,在计算条件下,均匀流动和不均匀度高达７０％相比,生产能力只下降了２％。     

不同贮藏条件下鳗骨油氧化特性的研究

研究了室温下（15℃）鳗骨油在空气中的自氧化速度,以及温度和贮藏条件对鳗骨油氧化速度的影响。实验所设的温度梯度分别为6℃、15℃、35℃,贮藏条件分别是敞口,密封（蜡封）和用N2驱除氧气后密封保存。实验结果显示,室温下鳗骨油在空气中的自氧化速度,敞口存放4天,过氧化值就已超过0.15;温度和贮藏条件对鳗骨油的氧化速度有显著影响,驱除氧气低温贮藏可以有效地防止鳗骨油的氧化。     

医院信息管理系统业务量估算与网络流量控制

本文介绍医院信息管理系统组成与设计要求;讨论了信息系统业务量估算,网络流量控制方法,保证信息管理系统数据有效性,快速存储,共享使用与安全可靠性。     

水平管内环状流下两相强制对流蒸发的理论研究

分析了液膜内动力和换热特性,提出了一种环状流下的两相强制对流蒸发的６层速度分布模型,并利用比拟理论进行了分析和计算,预测其换热系数,通过与数据对比,结果表明预测值与实验数据有较好的一致性。     

新型压电陶瓷涡街流量计

介绍一种新型的压电陶瓷涡街流量计,该流量计采用ＢＳＴ压电陶瓷元件来检测旋涡释放频率,使该流量计能在高温工况下工作,一年多的工业现场运行试验结果表明,新研制的涡街流量计可靠性高、稳定性好,在４００℃高温和１０ＭＰａ高压下能长期连续正常运行。     

武汉市暴雨气候特征分析

利用武汉市东西湖区,蔡甸区,江夏区气象站１９５９￣１９９６年５￣９月降水资料及武汉城区各雨量站,１９８８￣１９９５年５￣９月降水自记资料,统计分析武汉市暴雨、大暴雨时空分布特征及其变化规律,确定武汉市灾害性暴雨标准,其研究结果可为武汉地区暴雨防灾减灾工作提供背景依据。     

粘性不可压缩流的吸引子

在势函数存在的条件下证明了极小紧不变全局Ｂ－吸引子的存在性     

电动势负反馈直流调速系统研究

在分析了电压负反馈直流调速系统的优缺点基础上,本文提出了电动势负反馈调速方法,并给出了该方法的系统图、框图和静特性。对电动势负反馈双直流电动机调速系统也进行了探讨。文中还对电动势负反馈直流调速系统的优缺点和应用范围加以了分析。     

水库二维水流泥沙数学模型及应用

建立水库坝区平面二维水流泥沙数学模型,考虑了悬移质非均匀,非饱和输沙特性,采用正交曲线坐标拟合复杂边界、ＳＩＭＰＬＥＣ程式离散求解及动边界技术。用该模型对白沙水库流场和河床变形进行了数值验证,计算了典型年条件下,水库取水口附近流场和河床局部形态。结果表明,坝前取水口漏斗基本保持稳定状态。