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21.
Cong Shuang & Zhang DongjunDepartment of Automation University of Science & Technology of China Hefei P. R. China Department of EEE Hong Kong University of Science Technology Hong Kong P.R. China 《系统工程与电子技术(英文版)》2005,16(1)
1.INTRODUCTION Theinvertedpendulumsystemisaclassicalbench markfortheeducationandresearchintheautomation andmechanicalengineeringfield.Manyeducatorsfo cusontheinvertedpendulumcontrolsystembecause theexperimentsexhibittheadvantageandvalidityof moderncontroltheoryveryintuitively.Researchers alsohopetoverifynewalgorithmsonthesystem. Thebasicobjectiveoftheinverted pendulumsystem iskeepingthebalanceofthependulumatthe‘invert ed’status[1~3].Wehavecomparedtheperformance ofthreemoderncontrolm… 相似文献
22.
张英霞 《科技情报开发与经济》2003,13(12):288-289
就新规范中住宅给水管管径、引入管阀门设置、水箱进水管和溢水管设置、水箱水位控制、通气管系统设计及地漏的设置等方面谈了作者学习《建筑给水排水设计规范》(GB50015-2003)的体会。 相似文献
23.
张毅 《清华大学学报(自然科学版)》1991,(2)
导出了一阶非线性非完整系统的改进的Routh方程并举例说明其应用,从而提供了建立非完整系统的运动微分方程的一种新方法。该方程的特点在于其第一组方程中只包含系统的独立的广义动量,而第二组方程中不包含任何广义动量。同时,本文结果也是对黄昭度先生的“改进的Routh方程”一文中的某些错误的修正。 相似文献
24.
本文针对几个一维非线性映象自已设计的新例子,分析了其中的混沌运动,获得了新的特点,目的是更加完善混沌运动机理,有助于其它混沌现象的研究. 相似文献
25.
RSC卷级码中的自结尾序列和最小码重 总被引:3,自引:1,他引:2
对自结尾输入序列进行了研究 ,证明了自结尾输入序列的若干性质 ,揭示了自结尾输入序列与RSC码的最小码重关系。指出较短的自结尾输入序列通常产生较轻的输出码重。尤其对一类重量为 2的自结尾序列给予了特别关注 ,并进行了深入研究。最后给出了RSC码最小码重的一个上限 ,并通过例子说明这个上限是很紧的 ,很多情况下就是最小码重。 相似文献
26.
介绍了循环码编译码系统的特点。以一个(15,6)循环码为例,使用硬件描述语言VHDL对该系统进行了设计,并使用FPGA对描述电路进行了综合,得到了该系统的顶层电路,最后下载到PLD芯片上。 相似文献
27.
提出了适用于工矿企业能量平衡的一种通用模式,将与GB3484-83《企业能量平衡通则》再增加“一表两图”──“企业能量平衡表”、“企业能源网络图”和“企业能流图”的效果相一致,能更加科学、合理地反映企业能量平衡的结果。 相似文献
28.
Lyapunov稳定性逆定理的另一种证明 总被引:4,自引:3,他引:1
Lyapunov方法是研究非线性控制问题的重要手段,而Lyapunov稳定性逆定理又是应用此方法的主要定理,但其证明却非常烦琐.利用直接取指数函数的方法,简化了Lyapunov稳定性逆定理中关键函数G的构造,给出了Lyapunov稳定性逆定理的另一种简单的证明方法. 相似文献
29.
提出的数值模拟过程是关于直线加速器加速结构耦合器的设计的。Mafia程序和Hfss程序分别被用来模拟一截S—Band的三腔等梯度加速结构,其两端分别为输入耦合器和输出耦合器。通过Mafia程序和Hfss程序模拟了该结构的传输特性,发现两者的模拟结果能很好吻合。 相似文献
30.
针对巨型水压机多层垫板组力学行为的多维非线性特征,本文应用作者开发的多体接触有限元程序,分析了300MN水压机垫板组力学行为规律,揭示了垫板组加载方式为几何空间状态与力学行为的相关性,说明了垫板组异常变形机制,提出了垫板组设计和使用的几点准则。 相似文献