基于新型扩张干扰观测器的船舶航向滑模控制

采用非线性船舶运动模型,利用滑模控制对参数变化、扰动不敏感性、响应速度快和容易实现的特点,研究船舶航向变化的自动运动控制.针对外界海浪的干扰,借鉴非线性干扰观测器的设计原理,运用扩张状态观测器对状态干扰的抑制性,设计出新型的扩张干扰观测器,补偿系统的外部干扰,减少滑模控制的抖动影响.探讨了系统的稳定性、船舶转向的可靠性和削弱航向变化时的波动性.最后,通过对船舶转向控制系统的仿真,验证了新型干扰器对干扰具有良好抑制性能,能对船舶航向进行稳定控制.     

考虑设施失效及客户重指派的网络选址模型及求解

基于无容量约束且固定费用的设施选址模型,综合考虑系统运作成本及其可靠性,提出了考虑失效概率及对客户多层级重指派的非线性混合整数规划模型,并用优化的拉格朗日松弛算法对线性处理后的模型进行求解.结果表明:拉格朗日松弛算法适用于中等规模的选址问题;相对于客户的多层级重指派,其设施失效概率对网络选址的影响较大.     

非精确Newton法的半局部收敛性

通过引入中心γ0-条件及γ-条件,研究了非精确Newton法的半局部收敛性问题,得到了更优的半局部收敛性分析及更精确的误差估计.     

具时变耦合系数的二阶格点系统的拉回指数吸引子

证明了具有时变耦合系数的二阶格点系统在空间l2×l2中的拉回指数吸引子的存在性;同时,还得到了该吸引子的吸引速度及其分形维数的上界.     

一类具有时滞及非线性感染率的病毒感染模型的稳定性及分支分析

将时滞及饱和发生率引入到一类具有初级细胞毒性T淋巴细胞(CTLp)和效应细胞毒性T淋巴细胞(CTLe)免疫反应的病毒感染模型,证明了改进后模型无病毒感染平衡点及无免疫平衡点的全局渐近稳定性.同时,给出了免役应答平衡点(正平衡点)产生Hopf分支的充分条件.最后,数值模拟验证了理论结果.     

水电站坝下游面钢衬钢筋混凝土管道损伤和承载特性

基于混凝土塑性损伤模型,对某水电站坝下游面钢衬钢筋混凝土管道的损伤和承载特性进行了非线性有限元分析.结果表明:在正常运行工况下,裂缝主要出现在位于坝体之外的背管部分,数条贯穿性裂缝将由主变平台延伸至上弯段;主变平台附近管道受力状态复杂,管道断面出现贯通性损伤,可能出现短小而密集的裂缝;温度变化对结构受力影响明显,特别是温降荷载将引起管道外侧损伤区进一步发展,靠近管壁外侧的钢筋拉应力明显上升,因此应注意管道表面的保温和防护.     

陕西省低碳经济发展与制造业核心竞争力耦合关系量化研究

发展制造业不仅需要发挥其自身优势特点,而且要契合低碳经济发展要求,提升制造业核心竞争力.从制造业核心竞争力与低碳经济发展二者之间的双向关系进行分析,通过构建制造业核心竞争力体系量化分析了陕西省制造业核心竞争力,并在此基础上采用非线性耦合模型实证分析了陕西省低碳经济发展与制造业核心竞争力之间的关系,最后提出低碳经济下培育陕西省制造业核心竞争力的对策建议.     

具反应扩散项和马尔可夫跳变的时滞耦合神经网络的同步

研究了一类具有反应扩散项的时滞耦合神经网络的同步问题．通过构造Lyapunov—Krasovskii泛函,利用线性矩阵不等式技术并结合Kronecker积获得了耦合神经网络依赖T-he滞和反应扩散算子的均方全局指数同步的充分性判据．此外,将细胞激活函数假设为扇形非线性函数,能减少结论的保守性,数值仿真结果证明所得结论有效．     

High-energy ion treatments of amorphous As40Se60 thin films for optical applic ations

The treatment of 100 MeV Ag swift-heavy ion(SHI) irradiation with five different fluences(3 1010, 1 1011, 3 1011, 1 1012, and3 1012ions/cm2) was used to design optical and structural properties of amorphous(a-) As40Se60 chalcogenide thin films. Swanepoel method was applied on transmission measurements to determine the changes in optical bandgap, Tauc parameter and linear optical parameters, i.e., linear optical absorption, extinction coefficient and linear refractive index. Dispersion of the material was determined by Wemple–DiDomenico relation.Changes in nonlinear optical parameters of third-order optical susceptibility and nonlinear refractive index were determined using semi-empirical relations. Changes in surface morphology of the films were investigated using SEM observation, which indicated that fluence 3 1012ions/cm2was upper threshold limit for these films for ion treatment. It is observed that optical bandgap reduces from 1.76 eV to 1.64 eV, and nonlinear refractive index increases from 1.31 10 10[esu] to 1.74 10 10[esu]. Linear refractive index initially increases from 2.80 to 3.52(for fluence3 1010ions/cm2) and then keeps decreasing. The observed changes in optical properties upon irradiation were explained in terms of structural rearrangements by Raman measurement. The study was compiled with the previous literature to propose SHI as an effective optical engineering technique to achieve desired changes according to the need of optical/photonic applications.     

定轴横轧螺杆压缩机阴转子的辊型曲线

定轴横轧直接近净成形带有螺旋齿形的螺杆转子是一种新型工艺,轧制耦合曲线是其核心和关键.该轧制工艺中,轧辊和轧件的啮合关系与原有啮合关系有较大差异,因此需要根据轧制工艺需求重新构建具有普遍适用性的轧辊和轧件的耦合曲线.以轧制某型号的螺杆阴转子为例,依据轧辊和轧件的共轭啮合运动关系,构建了适合于定轴横轧工艺的轧辊和轧件耦合曲线的几何模型;结合建立的变换矩阵推导求解了相应耦合曲线的参数化方程,实现了轧制工艺的通用性.三维动态啮合仿真模拟显示啮合过程良好,无冲突干涉现象发生,表明所建立的描述轧辊和轧件耦合曲线的数学模型是正确的.