Metamorphic Algorithm of Self-reconfigurable Modular Robotic System

Introduction Aself reconfigurableroboticsystemconsistsofman simpleidenticalmechatronicmodules.Thesemodulesca connectanddisconnectfromonetoanothertochangethe overalltopology.Thesystemcanautonomouslyandynamicallyadaptitsshapetosuittheneedsofthetask hand,e.g.manipulation,locomotion,andcreationo staticstructures.Thegeneralphilosophyofsel reconfigurableroboticsystemistosimplifythedesignanreducemanufacturingcostandenhancefunctionalityan versatilitythroughalargernumberofidenticalmodules.I addition…     

水下沉桩施工新技术

肇庆换流站供水工程之一的五尺峡取水泵站施工中，在受施工条件限制的情况下，采用将钢筋混凝土预制桩改为开口钢管桩，将双排桩改为单排桩，尝试搭设水上竹平台作沉桩施工平台等措施均取得成功，保证了质量、安全、进度，降低了施工成本．     

现浇混凝土的质量控制与质量检测

对建筑工程中如何控制与检测现浇混凝土质量的方法做了简单介绍。     

容错控制器在破碎机调速系统应用中的仿真研究

针对单输入单输出多回路系统,采取一种简单的容错控制技术,当控制系统中任一传感器失效时,采用邻近回路重构控制律对水下破碎机转速控制器加以补偿,使控制系统仍能稳定且控制质量与传感器失效前相一致,并给出了其仿真结果.图6,参9.     

一阶非线性非完整系统的改进的Routh方程

导出了一阶非线性非完整系统的改进的Ｒｏｕｔｈ方程并举例说明其应用，从而提供了建立非完整系统的运动微分方程的一种新方法。该方程的特点在于其第一组方程中只包含系统的独立的广义动量，而第二组方程中不包含任何广义动量。同时，本文结果也是对黄昭度先生的“改进的Ｒｏｕｔｈ方程”一文中的某些错误的修正。     

车削功率约束适应数字控制系统的研究

本文介绍一种在普通车床上建立的以TP801-Z80单板机为控制主机的车削过程功率约束型适应数字控制系统,阐述系统的结构设计、分析系统的控制性能以及管理程序设计框图。通过切削试验说明:这种系统有助于充分发挥机床的加工能力,提高机床功率利用率和节约能源。     

具有完整性的控制系统设计方法

该文研究线性连续系统的容错控制问题，即设计反馈控制器，使闭环系统对可能的执行器失效具有完整性。该文利用代数方法，直接证明了期望的容错控制器的存在性，并导出了其解析表达式。最后，用数值例子说明这种方法的直接性与简单性。     

系统的分散与集中的决策：（Ⅱ）分散控制效果分析

分散集中系统是一种重要的工业过程控制系统．合适的分散度有利于提高系统的性能指标，尤其是动态响应速度和误差时间的积分值都有明显地改善．文中提出若干系统分散的选择原则，并用仿真和理论分析加以证明．     

微波铁氧体双模新器件的推广及应用

本文叙述了微波铁氧体双模新器件的原理和性能，这些新器件在现代雷达技术和通信技术等微波高频设备中具有广泛的使用前途。     

一维非线性映象新模型的分叉,窗口和混沌研究

本文针对几个一维非线性映象自已设计的新例子，分析了其中的混沌运动，获得了新的特点，目的是更加完善混沌运动机理，有助于其它混沌现象的研究．