ASYMPTOTIC PROPERTIES OF MLE IN EXPONENTIAL FAMILY NONLINEAR MODELS

1.IntroductionSupposethattherandomvariablesyi5y2,'',y.areindependentandeachyihasdensity:withrespecttoaa-finitemeasurev,whereb,c,]areknownl'unctions;fiisaknownq-vectordefinedinX,Pistheunknownp-vectorparameterdefinedinB,oiisthenaturalparameter,andaisascaleparameter.Then(1)iscalledtheexponentialfamilynonlinear..dels[2]whicharenaturalextensionofgeneralizedlinearmodelsandnormalnonlinearmodels.Inthispaper,wegeneralizetheasymptoticresultof[1]and[3,4]toexponentialfamilynonlinearmodels.Section2gives…     

Nonlineat observer-controller design for dynamic positioning of ships

The main focus is nonlinear model-based dynamic positioning (DP) control system design. A nonlinear uniform global exponential stability (UGES) observer produces noise-free estimates of the position, the slowly varying environmental disturbances and the velocity, which are used in a proportional-derivative (PD) + feedforward control law. The stability of this observer-controller system is proved by introducing a specific nonlinear cascaded system. The simulation results have successfully demonstrated the performance of designed DP control system.     

基于时间约束的多源多品种配送系统模型及一种启发式算法

配送系统设计时,除了使系统的总费用最小外,还要满足各需求点对配送时间的要求。在说明了建模的假设条件后,建立了考虑时间约束的多源多品种配送系统模型,并根据模型的特殊结构开发了相应的启发式算法,最后用实际调研的数据作为算例对模型进行了数值演算。     

基于RBF神经网络的电力系统自适应励磁控制器的设计

采用后推设计算法设计了SISO严格反馈系统的RBF神经网络自适应控制器。权值的调整算法基于所选择的积分型的Lyapunov函数 ,能保证整个闭环系统是最终一致有界的。把所设计的控制方案用于电力系统的励磁控制中。仿真结果表明 ,所设计的控制器具有良好的跟踪性能和鲁棒性     

Global Stabilization of Nonlinear Systems with Byrnes—Isidori Normal Form

1　IntroductionThe problem of the asymptotic stabilization of minimum phase nonlinear systems viasmooth state feedback has been well studied in[1— 6 ].One major methodology is by useof the nonlinear analog of the nonlinear zero dynamics notion so that,un…     

共轭螺旋转子的几何分析及投影作图

建立了螺杆压缩机转子共轭运动的数学模型，对共轭转子的合特性进行了理论分析，推出了一套通用任何型线的共轭转子的基本公式。     

基于非线性变换的图表示优化

优化是模式识别系统中必不可少的组成部分,优化的效果在一定程度上决定最终的识别结果.本文针对图表示的模式识别系统,提出了基于非线性函数的优化方法,使图表示模式识别更符合可视化与交互式原则.     

解非线性方程组的松弛型并行区间多分裂算法

本文给出了解非线性方程组的松弛型并行区间多分裂算法──ＲＰＩＭ—ＧＡＯＲ算法．我们构造了并行区间多分裂的Ｋｒａｗｃｚｙｋ型区间算子，并证明了它具有判断解的存在与唯一性的特点，给出了ＲＰＩＭ—ＧＡＯＲ算法的收敛性定理及参数ｒｊ、ωｊ，ｊ＝１，２，…，ｎ的取值区间．     

在周期激励及噪声干扰下双稳系统性态的数值模拟研究

本文利用ＭｏｎｔｅＣａｒｌｏ方法（ＭＣＭ），对周期激励及噪声干扰作用下双稳系统的性态进行研究．获得了系统周期形式的非平稳概率分布及位移──速度联合分布．发现它们与系统势能的某些拓扑关系．本文对跳跃和信号强度随参数变化的关系也进行了探讨．     

时段凝聚公式的一般形式

基于计算结构力学与最优控制的模拟理论，采用结构力学中的混合能概念，对受非线性等式约束的非线性控制系统进行了分析，建立了时段凝聚公式的一般形式．其可以退化成通常所见的各种特殊形式，因此具有更普遍意义，为非线性控制系统的研究打下了基础．