非线性中立型控制系统的鲁棒稳定与鲁棒镇定

研究了一类不确定性的非线性中立型动态系统,系统具有多重时不变状态时滞。其不确定性满足范数有界条件。采用LyapunovV泛函的方法。建立了一类Lyapunov泛函。通过对控制系统(B,D,C)的分析,得出只要矩阵对(B,D)是完全可控的,或者是可稳定的,则在相应的条件下便得出相应的非线性中立型动态控制系统及滞后型动态系统可镇定的充分条件。建立了非线性中立型微分系统的时滞无关的渐近稳定性判别条件,以及非线性中立型动态控制系统的时滞无关鲁棒镇定的判据。同时,给出了相应的非线性滞后微分系统的时滞无关鲁棒稳定性的判据,以及非线性滞后动态控制系统的时滞无关鲁棒镇定性的代数判据。     

积分补偿的滑模控制器设计方法

对于一类具有不确定性扰动的非线性系统,提出了一种积分补偿的滑模控制器设计方法。为消除抖动现象,在切换面的邻近设置一边界层,在边界层外部,采用滑模控制方法驱动系统状态进入边界层。在边界层内部,在传统连续控制的基础上,引入积分补偿作用,以改善系统的稳态性能。对控制系统的稳定性进行了分析,并以倒立摆为对象进行了仿真验证,结果表明该控制方法是有效的。     

舰载起重机的智能控制系统及仿真研究

该舰载起重机是我国正在研制开发的多关节、可折叠式船用起重机。针对这种作业复杂的控制系统,本文设计了一种分层递阶智能控制系统, 给出了它的结构和实现功能。该系统的伺服控制级由模糊神经网络控制器完成。经仿真实验, 结果显示了控制系统具有良好的控制效果。     

双非线性抛物型方程解的有界性

在λ∈（１，２）的情形，证明一类双非线性抛物型方程解的有界性。     

一类带跨越多重本征值非线性项的半线性椭圆边值问题的多解性

本文讨论了n维光滑有界区域上当非线性项g满足适当增长条件时半线性椭圆边值问题—△u=g(x,u)在Ω中,u=O在αΩ上,三个解的存在性.     

低功率激光在镍合金分光镜上的自聚焦现象

功率在几百毫瓦量级的低功率Ar 激光器所发出的488nm激光束,在未聚焦的情况下(光强度在40W/cm2左右),经镍合金镀膜的分光镜后,观察到自聚焦现象.实验结果表明非线性光折射现象产生于膜层与玻璃基底的交界面,证明在此交界处存在一层非线性介质,是一种新的非线性材料.实验结果还表明此非线性现象的产生机理是光 热效应,并给出实验设置和测试资料,分析了实验结果.     

Bearing capacity analysis of reinforced concrete L-shaped cross-section under biaxial eccentric compression

The ultimate capacity of short L-shaped reinforced concrete (RC) members subjected to biaxial eccentric compression is investigated to provide a new tool for structure engineers. On the basis of nonlinear analysis of RC arbitrary cross-section, a new simplified cross-section numerical integration method is suggested. The cross-section is divided into several triangles, and each one is integrated with Gauss integration method. And L-shaped cross-sections subjected to biaxial eccentric compression are analyzed. The interaction curves of (N-M) and (My-Mz) for L-shaped sections are derived. The analytical results are well consistent with the experimental data and other analytical results.     

上海股市投资组合的非线性协同持续研究

利用GARCH模型对上海股市个股的持续性进行分析。由协同持续的思想,从投资组合的角度研究消除风险的持续性达到规避风险的途径。通过对上海股市实例分析,发现线性组合后持续性不降低反而升高。进一步考虑金融市场的非线性性,扩展了协同持续的概念,利用投资组合的非线性协同持续,可以达到规避风险的目的。     

一类椭圆型方程组非平凡解的存在性讨论

讨论了一类可变分的椭圆型方程组，通过构造特殊的环绕定理得出此类方程组至少有3个非平凡解。