Research on a New-style Pipeline Inspection Robot System

IntroductionRecently pipe is used widely on the industry,agriculture and daily life. Natural gas and oil supplybecomes one of the fundamental public services and itsimpact on the urban infrastructure is getting larger. Theurban oil/gas pipelines, as they are buried under theground, are prone to external corrosion usually derived bymoisture and chemical agent in soil, which causes materiallosses of the pipe wall. Also, cracks in the welded regionand the da…     

非线性叠加效应研究

对非线性叠加效应进行了研究,在Toda晶格中,当两孤立子运动方向相同时,其速度波的振幅的极大值是原来两波振幅之差,两波叠加的最大振幅是原来两波振幅之和。这些结果跟线性波叠加情况是完全不同的。     

伞花木染色体核型的研究

本文首次报道了国家二级保护植物伴花木（无患子科）的染色体数目，并对其核型进行了分析，结果表明：该种染色体的核型公式为：Ｋ（２ｎ）＝２２＝１６ｍ＋６ｓｍ，染色体属较对称的“２Ｂ”型。     

一种用于PLC的模拟量／开关量转换电路

本文以可编程逻辑控制器(PLC)在某大型远洋测量船上首次成功的应用为例,提出一种简便、实用、可靠的模拟量/开关量转换电路。     

吴方法和带参数杨—Baxter方程的求解技术

回顾用吴文俊先生提出的消元方法求解带参数的杨—Ｂａｘｔｅｒ方程的技巧和主要结果。     

基于ASP+SQL的远程MIS系统安全特性分析与研究

为构建基于ASP+SQL体系结构的铁路电务管理信息系统,结合网络安全模型和基于角色的访问控制(RBAC)模型分别设计了实际的网络系统和应用系统,并对其安全特性进行了分析.     

关于Farkas引理证明的一点注记

许多关于非线性规划的专著,如[1]、[2]、[3]等,在证明Farkas引理时都蕴含地用到:“有限生成的凸锥(finitely generated convex cone)为闭集”这样一个事实,但都忽略了对此作出证明。本文旨在于非线性规划的内容范围内证明这一重要事实,从而对上述专著中Farkas引理的证明作出补充。     

诺氟沙星——铽（Ⅲ）与核酸的相互作用研究及其应用

研究了诺氟沙星—铽(Tb^3 )络合物与核酸(DNA)的相互作用，据此建立了核酸的测定方法，讨论了诺氟沙星—铽与DNA分子之间的结合方式。     

Banach空间中一类强非线性发展方程的反周期解

本文讨论一类强非线性发展方程的反周期解的存在性。针对一大类既含有单调非线性算子又含有非单调非线性算子的发展方程。我们巧妙地结合单调算子理论与Leray-Schauder不动点理论，证明了其反周期解的存在性。最后，举例说明理论结果在2m阶拟线性抛物型方向的时间反周期问题中的应用。