非Chetaev型非完整系统的非Noether守恒量

利用时间不变的无限小变换下的Lie对称性，研究非Chetaev型非完整系统的非Noether守恒量，给出系统的运动微分方程，研究时间不变的无限小变换下的Lie对称性的确定方程，建立系统的Hojman守恒定理，举例说明结果的应用．     

关于冰橇问题

对于非完整有规约束,由于实位移处于虚位移之中,因而由D’Alembert-Lagrange原理可得出(?),引用不定乘子λ_r由约束方程得(?),上两方程应该是相容的.应用这些方程重新求解了冰橇问题,发现传统解法中丢失了一个更为合理的解,这一解表明冰橇的轨迹为一直线.     

约束对系统运动特性的影响

在本文中,我们研究了约束对系统的运动特性的影响,结果表明:系统的运动性质与系统所受的约束之间存在着某种联系,当约束作用于系统时,存在混沌运动的系统有可能变得规则,而不存在混沌运动的系统也有可能产生混沌运动。文章最后,我们举一例说明了本文的结论。     

相空间中非ЧΕΤАΕВ型非完整系统的Mei对称性

本文研究相空间中非ЧΕΤАΕВ型非完整系统的Mei对称性 ,给出相空间中非ЧΕΤАΕВ型非完整系统Mei对称性的定义和判据 ,得到Mei对称性的结构方程和守恒量形式 ,并举例说明结果的应用     

Model and characteristic of a new underactuated manipulator and its simulation

The virtual prototype of the type of under-actuated manipulator was established under the Solidworks. It is proved that the manipulator has the nonholonomic characteristic from the theoretical analysis to this model. The digital model was imported into ADAMS and the kinematics simulation and analysis were accomplished. The research conclusion shows that underactuated manipulator is controllable from the simulation analysis perspectives. It also provides theoretical foundation for prototype’s debugging and c...     

变质量非完整系统相对运动的第一积分与积分不变量

本文引入回转一科氏势和相对运动的固有Ｌａｇｒａｎｇｅ函数，给出变质量非完整系统相对运动的正则方程和变分方程，证明由其第一积分可构造一个积分不变量。     

事件空间中非完整非有势系统相对于非惯性系的变分原理和运动方程

构造了事件空间中非惯性系动力学的动能函数、Lagrange函数、函数和广义力,提出了事件空间中非完整非有势系统相对于非惯性系的一系列微分和积分变分原理,建立了这类系统多种形式的运动微分方程。     

非线性非完整系统相对平衡状态流形的稳定性

本文研究非线性非完整系统相对于非惯性系平衡状态流形上的稳定性问题。首先,将非线性非完整系统的相对运动问题当作一个有条件的完整系统问题来处理。其次,当系统存在平衡状态时,用一次近似方程来研究其相应完整系统平衡态流形的稳定性问题;如果一次近似方程是常系数的,其特征方程不可避免地会出现零根,零根的数目等于非完整约束方程的数目与非完整系统平衡状态流形的维数之和;将这些零根简单地去掉,就可据其它根是否有负实部来判断稳定性。最后,举例说明此方法的应用。     

高阶非Четаев型非完整力学中的交换关系

本文给出了高阶非型非完整力学中“d”与“δ”之间的交换关系,并利用交换关系导出了高阶非型非线性完整系统的广义运动方程和广义Hamilton原理。