B-值多线性映射的有界型核定理

讨论了取值于一般的Banach空间（不必须是自反的）的有界型多线性映射的核定理．     

关于p-一致光滑Banach空间中非自映像的Reich公开问题

在p -一致光滑的Banach空间(1相似文献   

L-Fuzzy理想的L-Fuzzy剩余类的刻画

给出当L是完全分配格时L-fuzzy理想的L-fuzzy剩余类的定义及若干刻画,并证明了若f:X→Y是环满同态,B是Y的L-fuzzy理想,则X关于L-fuzzy理想f -1(B)的L-fuzzy剩余类做成的环X/f-1(B)与环Y同构.     

基于启发式的多机器人SLAM地图融合方法研究

同步定位和地图构建（simultaneous localization and mapping,SLAM）是移动机器人在未知环境中完成地图构建和定位任务的关键技术。针对多机器人SLAM中的地图融合问题,提出一种启发式的搜索方法引导局部地图的重复区域进行地图融合。每个机器人可以在不了解其相对位置的情况下建立局部地图,并将局部地图信息发送至同一工作站中,以局部地图的相似性为判断指标融合得到最优的全局地图。在机器人实物平台上进行验证,结果证明了多机器人SLAM的地图融合算法的有效性和准确性。     

基于多尺度光流融合特征点视觉-惯性SLAM方法

为提高视觉-惯性导航系统在弱纹理环境下的鲁棒性和精度,结合特征点法精度高和光流法速度快的特点以及惯性信息,提出一种多尺度均匀化光流融合特征点法的视觉-惯性同时定位与地图(simultaneous localization and mapping, SLAM)构建方法。首先,改进快速特征点提取和描述(oriented fast and rotated brief, ORB)特征提取过程,采用多尺度网格化的方法提取ORB特征点并利用四叉树均匀分配特征点,提高特征分布离散性。其次,在帧间采用LK(Lucas and Kanade)光流法追踪特征点进行帧间的数据关联,在关键帧对特征点进行描述子的计算和匹配从而实现关键帧间的数据关联,保证算法速度的同时提高定位精度和鲁棒性。最后,基于光流法建立的数据关联得到的初始位姿为后端优化提供初始值,整合ORB特征点重投影误差、惯性测量单元(inertial measurement unit, IMU)预积分误差以及滑动窗口先验误差构建最小化目标函数采用滑动窗口非线性优化进行求解。实验表明,所提方法相比单目视觉惯性系统具有更高的定位精度和鲁棒性,定位精度平均...     

一类Cantor-Moran谱测度的极大正交集

该文讨论了一类Cantor-Moran 谱测度. 利用极大映射刻画了所对应的平方可积函数空间中所有的极大正交集, 这为寻找此函数空间更多类型的谱提供了很好的渠道, 也便于傅里叶级数收敛性的研究.     

B(H)上在某点处左可导映射的刻画

证明了如果为B(H)中一个非平凡投影,则从B(H)到自身的范数连续的在P处左可导映射恒为0.还证明了若δ是从B(H)到自身的范数连续的在0处左可导映射,则δ(A)=Aδ(I),对于任意的A∈B(H).     

关于广义非线性隐似变分包含问题

文章在Hilbert空间中引入了一类新的涉及（A，η）单调映射的非线性集值隐似变分包含问题，基于与（A，η）单调性相关的广义预解算子技巧，用一种迭代算法研究了解的近似可解性，所得结果改进了许多近期结果．     

向量映射的广义拟凸性及应用

通过研究广义拟凸的向量映射的一些性质，讨论了向量极小极大不等式，改进和推广了相关文献中的主要结果．     

Tsirelson空间的单位球面上等距算子的延拓

给出了Tsirelson空间的单位球面上满足某些条件的等距算子的表现定理,进而部分地肯定回答了Tsireison空间上的等距延拓问题.