油/气管道检测机器人

在轮式和履带式机器人的基础上,设计开发了一种新的管内移动机器人.机器人的3组驱动轮沿圆周方向120°均布,在轴向截面内,前后两组驱动轮布置在同一组平行四边形机构上,驱动电动机通过蜗轮蜗杆副驱动3组驱动轮,调节电动机通过滚珠丝杠螺母副和压力传感器使3组驱动轮始终以稳定的正压力紧贴在管道内壁,使机器人具有充裕并且稳定的牵引力.该机器人机构紧凑,工作可靠,适用于管径为 400～650mm的管道.     

钢管直线度测量视觉传感器的优化设计与标定

介绍了变直径钢管直线度在线测量视觉传感器的优化设计，设计了增加圆或椭圆有效检测轮廓的双光条结构光传感器，提高了圆或椭圆圆心的定位精度；提出了基于悬丝法进行光条传感器的标定方法，与齿形靶标定法相比，该方法简单、高效、实用性强而且精度较高．     

热轧带钢在线测宽中的图像分割

对带钢质量检测中图像处理和分析的过程进行了论述。结合热轧带钢现场图像，应用最终测量精度准则对图像处理算法进行评价。实验评价结果表明，动态双阈值的图像分割效果最佳，适合应用于带宽实时在线检测。     

Windows2000数据帧截取与网络流量监测系统

给出了对WINDOWS2000平台中的数据链路层数据帧进行截取的原理与实现方法，即监听以太网络中客户的通信，提取获得的数据帧中有用的信息，对信息进行相应的处理，进而设计实现了一个网络监测系统。该系统可以对网络的流量情况进行实时的统计、查询，是在DDK(Device Driver Kit)环境下用VC 开发和编译的，支持NDIS5，适用于以太网。     

场致扩散焊接界面结合质量的超声无损评价

采用超声C扫描成像方法得到β-Al2O3陶瓷与纯铝的场致扩散焊接界面C扫描图像，用直方图最大熵值法对C扫描图像进行二值化处理，由二值化图像计算该界面的焊合率．通过研究不同工艺参数条件下试样的焊合率与剪切强度的关系，发现焊合率与剪切强度近似成线性关系，剪切强度随着焊合率的升高而升高，由此证明焊合率是反映界面结合质量的重要参数．用此方法对不同工艺参数条件下K4玻璃和纯铝的场致扩散焊接界面结合质量进行评价，发现焊接温度和外加电场电压的升高提高了试样的焊合率，改善了场致扩散焊接界面的结合质量．研究结果表明，超声C扫描方法适用于场致扩散焊接界面结合质量的评价，为场致扩散焊接，特别是低强度脆性材料的场致扩散焊接界面结合质量的评价提供了一种新方法．     

略论"三个代表"重要思想与高校纪检工作的内在联系

“三个代表”重要思想是一个完整的科学理论体系，先进生产力是基础，先进化是灵魂，人民利益是根本，我们要毫不动摇地把这一重要思想贯彻到党的建设的各个方面。坚决反对和防止腐败，是全党的一项重大政治任务，也是高校纪检机关的首要任务，深刻认识“三个代表”重要思想与高校纪检工作的内在联系是反腐倡廉各项工作的必然要求。     

基于USB接口的桩基无损检测系统

通用串行总线USB已成为PC的标准接口，它可以实现高速的数据传递。研究了USB接口的结构、特点和USB软硬件系统的开发方法，设计了基于USB接口的桩基无损检测系统。该系统具有功耗低、数据传输速率高、使用方便的特点，满足了工程的实际需要。     

应用激光全息照相对压力容器无损探伤的试验研究

通过对激光照射圆柱形压力容器产生的变形条纹进行理论分析,讨论了圆柱形容器在加载前后两次曝光中干涉条纹形成的基本规律;对有缺陷的压力容器进行了激光全息试验,分析了有缺陷容器畸变条纹所对应的位移场．试验结果表明,激光全息照相技术对压力容器进行无损探伤具有重要的应用价值．     

微波集成电路基片复介电常数的无损测量

提出了一种测量微波集成电路基片复介电常数的新方法。通过测量贴于开口矩形波导外的介质基片的等效导纳值,可计算得到基片的介电常数和损耗角。经过理论分析,给出了修正的导纳计算公式和求解复介电常数的优化算法。     

无约束雕塑曲面多轴数控参数线加工方法

采用参数线差分方法,用直线逼近参数曲面的参数曲线去实现雕塑曲面的数控加工,根据Ｃｈｏｕ Ｓｈｕｏ－Ｙａｎ算法解决了数控多轴加工中无约束的刀轨自交问题,给出多轴数控加工对刀具的初始位置及工件内,外轮廓的数学表示,最后用矢量运算的方法生成了理想刀心轨迹。