一类不确定非线性系统的鲁棒镇定

讨论了在自由系统和输入通道都带有有界不确定性的仿射非线性系统的鲁棒镇定问题。本文指出如果一个相应的Ｈａｍｉｌｔｏｎ－Ｊａｃｏｌｂｉ不等式有非负光滑解,则该不确定仿射非线性系统可鲁棒镇定。     

带有不确定性的扇形区域极点配置可靠控制

利用LMI给出了带有不确定性扇形区域极点配置的可靠控制器存在的充分条件.研究成果应用在CH-47双旋翼直升机模型上,不仅验证所提出方法的可行性;而且比较了带有不确定性扇形区域极点配置标准控制器和带有不确定性可靠控制器的控制效果.     

持续经营的不确定性与公司违约概率--基于期权定价模型的一种定量判断标准

提出了在我国证券市场使用布莱克-舒尔斯-默顿期权定价理论，利用市场交易信息估计企业破产(或违约)概率的方法，审计人员可将该破产概率作为判断被审计企业持续经营能力的一个定量参考指标，从而对审计人员持续经营审计报告类型的选择提供帮助。     

高科技中小企业投资决策中的实物期权

文章分析了高科技中小企业投资活动的不确定性,揭示了实物期权投资决策分析方法的基本内涵,提出了实物期权法能较为客观地对科技型中小企业进行投资决策.     

回转起重机载荷摆动建模误差及不确定性定量分析

时变的非线性动力学特性和操作环境的不确定性是阻碍起重机自动化的主要因素.本文对回转起重机载荷摆动模型线性化过程中存在的误差进行了定量分析,定量描述了动力学参数对载荷摆动的最大幅值和频率的影响规律,揭示了不确定操作环境的作用规律,从而更精确描述起重机在同时做变幅、回转和起升运动工况下的系统动力学特性,为实现起重机操作自动化提供了理论依据.     

不确定广义系统状态反馈控制的完整性设计

该文研究一类参数不确定广义系统具有完整性的状态反馈控制系统设计问题。目的是设计状态反馈控制律，使得广义闭环系统对所有允许的参数不确定性和任一状态传感器失效都正则，无脉冲且稳定。利用广义系统稳定性的有关结论，将不确定广义系统具有完整性的状态反馈设计问题转化为广义Riccati不等式的求解，最后通过数值算例说明该文设计方法的有效性。     

一类基于非线性状态反馈的机器人操作手的鲁棒控制

考查了一类具有非匹配不确定性的非线性系统的全局稳定性及其在机器人鲁棒控制中的应用,针对机器人系统存在参数不确定性以及外界干扰的情况，利用非线性鲁棒控制理论给出了连续状态反馈控制器．考虑不确定性存在情况下跟踪误差的渐近收敛性．最后给出了两连杆刚性机器人的仿真例子，验证了其控制效果．     

不确定性条件下的融资租赁决策及模拟评估

从租金及租赁税后相当成本两方面讨论了在不确定性条件下融资租赁的决策准则,以及运用计算机模拟方法得出租赁税后相当成本与租金临界值的期望值和概率分布,对决策结果进行模拟评估。     

影响机械结构可靠性的不确定性分析

讨论了机械结构中存在的不确定性因素，重点讨论了影响结构可靠性的随机性和模糊性这两种不确定性因素的实质、相互关系及在结构可靠性分析中的处理方法。     

食品菌落总数测量不确定度评定

测量不确定度是对测量结果可疑程度的一种定理表述.为减小实验误差,提高检测精确度,我们分析了饮料中菌落总数测量不确定的来源,评定了由重复性测量的分散性引起的测量不确定度.测量结果显示扩不确定度为0.04%.