高延性钢筋混凝土圆柱的非线性分析

本文提出了一种能够精确地计算在大变形塑性领域的多次重复载荷作用下的高延性钢筋混凝上圆柱的弯矩—曲率滞回曲线的非线性分析方法。该法的计算结果和试验结果吻合较好。     

切削颤振研究的历史、现状及其发展动向

本文回顾了切削颤振研究的历史,概括了切削颤振研究的现状,介绍了近年来发展起来的切削颤振的非线性分析理论,分析了切削颤振研究中存在的问题及其发展动向。     

一个基于微机的机器人离线编程系统

本文给出了一个基于微机的机器人离线编程系统.该系统包括机器人语言处理模块,运动学规划模块,机器人及环境物的三维构型模块,机器人运动仿真模块,通信模块和主控模块.系统的软件部分全部用C语言编写.文中着重阐述了机器人及环境物的几何造型方法和运动仿真的动画技术.最后给出了运用该系统的一个实例.     

MIMO非线性系统基于I／O扩展解耦线性化的预测控制算法

研究MIMO非线性系统基于I/O扩展解耦线性化的预测控制算法。这是一种分层的控制策略。首先设计一个静态的非线性状态反馈以获得I/O扩展解耦及线性的闭环系统;然后对此闭环系统设计一组单变量的线性预测控制算法以获得良好的动态特性。文中对一个实例进行了仿真运算。     

非光滑最优化的二阶最优性条件

考虑标准非线性规划问题,在各函数一阶导数Lipschitz连续的假设下,给出了广义二阶GCQ下的二阶必要条件;较弱CQ假设下弧立局部最优解的充分条件。     

复合型明管结构优化设计及非线性分析

根据依萨河二级电站超高水头引水管道的特点（最大设计水头高达９９４ ｍ），提出了采用钢衬钢筋混凝土地面明管结构工程咨询建议．采用配筋优化 程序对该电站的压力管道进行优化设汁，提供了优化配筋方案，应用ＳＡＰＤＦ 程序对管道结构进行静力响应全过程分析，提前为原型材料１：１结构模型 试验提供了配筋方案和加载级差的依据．与模型试验平行进行的非线性有限 元分析包括混凝土由弹性→塑性→开裂→裂后直至钢材屈服破坏的全过程． 计算与试验结果符合良好．     

Finsler空间上的非线性联络与半对称度量联络

本文从Cartan联络CΓ、Berwald联络BΓ和Rund联络RΓ所共有的非线性联络G出发,得到了一些不同于G的非线性联络以及这些非线性联络所确定的半对称度量Finsler联络,其中之一是Wagner联络。     

非线性扭转弹性体弹性系数表示式的讨论

本比较了非线性扭转弹性体弹性系数的3种表示，证明了满足物理学基本原则的表示式必定是扭转角的偶函数。     

辛烷和空气逆向流扩散火焰的数值模拟

以多孔壁注入燃料流与逆向空气射流所构成的有燃烧的层流边界层流动为研究对象,建立了一组描述在边界层中有气相反应的偏微分方程组.该方程组经相似变换和线性化,然后采用带系数的牛顿迭代法求解.首先对甲烷和空气逆向流扩散火焰结构进行了算例分析与结果验证,然后对目前尚属首例的辛烷和空气逆向流扩散火焰进行了预测分析,其中燃烧反应计算涉及51种化学组分、369步基元反应.