室内虚拟环境建模

虚拟环境是虚拟现实技术重要且不可或缺的组成部分 .本文在深入研究虚拟现实技术核心理论及虚拟环境建模方法的基础上 ,系统论述了室内虚拟环境建模的方法及其实现的有效途径     

双排双波浪带散热水箱传热性能研究

对双排双波浪带散热水箱的结构形式、换热和阻力试验结果进行了分析。采用非线性拟合法得到气侧的换热系数αa，并与桑塔纳管翅式散热水箱的气侧换热系数进行了对比，结果表明，此散热水箱具有较高的换热系数。     

拉坯速度对连铸结晶器中流型结构影响的水模拟研究

根据相似理论 ,研究了 3种拉坯速度下结晶器中的流型结构 ,分析了它们对板坯缺陷形成的影响 .当拉速较大时 ,结晶器熔池顶面形成紊流 ,易卷入保护渣、气体等 ,从而形成缺陷 ,影响板坯质量 .此外 ,水口浸入深度越深及水口出口倾角越大 ,回流区内夹杂物越不易上浮 .     

地基冻-融循环离心模型试验研究

在清华大学已完成的模型的模拟试验基础上 ,对地基经两个冻 -融循环进行离心模拟的重复试验 ,两个重复试验数据几乎一致表明该套寒区离心模型试验装置和测试系统是可行和可靠的 ;相同条件下有荷和无荷地基在冻 -融循环下重复试验显示 ,适当的荷载可抑制地基冻胀 ;自由冻胀量与实际相符 ;地基内温度变化情况和相应的冻胀融沉特征相同、数据相近 ,说明试验数据正确     

五相感应电机建模与仿真

采用广义两相实变换对五相感应电机的模型进行了推导，导出的结果是：对称多相感应电机的（α，β）平面的模型与三相电机完全相同，而广义零序分量不实现能量转换，只产生定子损耗。仿真结果表明，不平衡正弦供电时，存在转矩脉动，零序分量和较大的相电流不平衡。     

一类近似线性化方法的研究

从全局的观点讨论连续时间不满足可精确性化条件的多输入非线性系统的线性化问题，即对于不满足可精确线性化条件的多输入非线性系统，在某平衡流形上构造一个一致近似于原系统的可线性化系统，通过近似系统设计了原系统的控制律并证明了该控制系统的跟踪性能。     

上海Ⅱ号机器人系统动态特性分析研究

在对上海Ⅱ号机器人进行系统动力学建模的基础上,全面系统地分析了SIR-Ⅱ机器人在起动和停止时产生抖动的原因。对控制策略提出了几种改进方案,对这几种改进方案的动态特性进行了仿真、分析和比较后选出了合理的改进方案。本文的计算和仿真均在APOLLO CAD工作站上用C语言实现。     

用叠代法求解二维介质大地电磁感应的有限差分正演问题

本文给出一种用有限差分法(FD)计算二维(2D)介质大地电磁感应的方法。该方法在计算区域的两侧及上部用了J. T. Weaver等人多次改进后的边条件。为了使用叠代法求解离散化得到的高阶线性方程组以节省消去法所必需的内存和计算时间,提出了地球表面边条件的一种高精度差分格式。本文的方法可以计算信号周期为10~(-1)——10~3秒的电磁感应响应。     

钢筋混凝土框架的非线性全过程分析新法

提出了一种新的钢筋混凝土框架非线性全过程分析方法,编制了相应计算程序。本文方法不仅物理概念明确,计算简明,而且计算值与试验结果符合良好。     

过山气流与地形形状

为了有效地模拟过山气流中可能出现的波破碎现象,本文采用高阶矩湍流闭合的二维大气中尺度数位模式,利用该模式模拟了有限高度的三种不同形状地形上的过山气流,讨论了地形形状对过山气流的非线性作用.