解三维非线性大应变问题的一个方法

提出了一个解三维非线性，静、动力大应变问题的方法。利用逐步积分方法，把 相关的静、动力平衡方程组化成不需联立求解的显式求解过程。因而它能适用于任何 复杂的几何和物理关系，同时这种求解过程也使位移场的构造过程变得较为容易，无 需花力气寻找形函数了。     

涡运动:混沌与混合机理

本文综述了利用非线性动力学方法研究有涡流动的进展,并讨论了它们在流体混合机理研究中的应用.     

隐式PID自校正控制器及其应用

针对某化工厂间歇化学反应器模型难以建立与控制的问题，本文提出一种隐式ＰＩＤ自校正控制算法。该算法克服了常规ＰＩＤ算法参数整定难且整定周期长的问题，可实现在线实时辨识被控对象的参数，并具备ＰＩＤ控制器参数的自校正功能，经计算机仿真研究表明该算法具有较强的鲁棒性，是一种较有应用价值的算法。     

两维油藏物理模拟装置

本装置用于石油开采的模拟研究，包括针对具体油藏的模拟和采油机理研究。模型是尺寸为７００ｍｉｎ×３００ｍｍ×１０ｍｍ的矩型平面，可以绕中心轴旋转置于任何倾角。模型设计最大工作压力为０．５ＭＰａ，最高工作温度为１５０℃。模型一侧透明，可用肉眼或光学仪器观察及记录现象。另一侧开有１６８个测孔，可测量实验时的温度场和压力场。模型的注入端和产出端各开有８个孔，模拟各种射开情况。     

双随机动态模型(DM)及预测

本文研究了一类比比动态线性模型(DLM)适用性更广的动态非线性模型(简称DM),给出了它的一步预测分布,通过二元泰勒展式,得到了DM的一类逼近模型,较完整地给出了参数的概率表达式及作为概率分布得到的预测。     

机器人实体图形仿真系统研制

本文在APOLLO CAD工作站研上制了一套机器人实体图形仿真系统。用实体模型(Solid Model)时机器人进行了几何造型,在关节坐标空间和直角坐标空间对机器人进行了轨迹规划和实体图形仿真,能逼真地再现机器人运动的全过程和其运动特性,能判断机器人在运动过程中是否和周围的障碍物发生碰撞和干涉。这套实体图形仿真系统对设计、研制新的机器人和机器人性能研究是一个有力的工具。     

埋地热力管网非线性复合有限元力学模型及其热胀内力分析

假定土壤对管道的纵向摩阻力服从双线性规律,对端部有弯头、伸缩式补偿器或支墩的埋地管段建立了含有节理或刚臂的非线性复合单元模型,考虑到扁平效应及内压对弯头柔度的影响,编制了平面埋地热力管网热胀力通用计算程序。给出了算例,得到了令人满意的结果。     

时滞种群动力系统的线性化振动

本文利用文献［２］中作者得到的线性化振动定理研究了种群动力学中出现的几类方程解的振动性，推广和改进了文献中的许多结果。     

正多面体法的改进

简要介绍了正多面体法，并对之进行了改进，使其可靠性得到了较大的提高。     

луръе控制系统绝对稳定的充要条件

本文通过非奇异线性变换，将луръе控制系统拓扑等价地化为变量分离的非线性系统。利用部分变元绝对稳定概念，得到луръе控制系统（包括主要情况和临界情况）绝对稳定的充要条件。然后给出一系列实用充分判据。