柔性变截面滑移式机械手的控制

研究了柔性变截面滑移式机械手臂的控制。首先，基于有限元法导出系统的动力学方程，然后分别建立了两种控制方式的状态方程：１）以加速度和角加速度作为控制变量：２）以力和力矩作为控制变量。控制过程分为“粗控”和“精控”两步进行。“精控”过程采用线性二次型高斯控制。最后给出了数值模拟的结果。     

中国邮路问题的0-1规划解法

在用“奇偶点图上作业法”求解“中国邮路问题”时,需检查图中的每一个回路.当图中回路较多时,检查不便且易出错.针对此,本文建立了求解“中国邮路问题”的0-1规划模型,并给出了算例。     

新的基团法估算沸点下蒸发焓

提出了估算沸点下蒸发焓的含基团重量分率的基团法和估算式，拟合团贡献值，对３８５种有机物的计算平均偏差约为１．５％。所提出的新方法明显优于３种对应状态和用蒸发熵的基团法。     

巯基棉富集—原子吸收测定白酒中微量元素铅

本文研究了巯基棉富集白酒中微量元素铅的条件,用原子吸收分光光度法测定。并与消化法、乙醇配制直接测定法和稀释法进行了比较,结果令人满意。此法简便、快速、准确,灵敏度提高10倍以上,有利于快速检测应用。检测限:0.0.μg/ml,变异系数:6.7%,回收率:95%以上。     

矿区铁路专用线下综采放顶煤开采的试验研究

介绍了国内第一个综采放顶煤开采矿区铁路线下压煤试验面的成功经验，总结了试采中对铁路所采取的各种分析和维护措施，分析了该采煤方法下的地在移动和变形特点，为我国“三下”采煤领域提供了具有特色的成功实例。     

One modified method of characteristics used to analyze the multiconductor transmission lines

1.INTRODUCTIONThe analysis of electromagnetic compatibility becomesmorei mportant in the analysis of the multiconductortransmissionlines(MTLs).It provides the effectivemethod for designing the MTLs.Several methodsbased on frequency domain and ti me domain tech-niques have beenrecently proposed[1,2].Thefrequen-cy method should performthe inverse Fourier trans-formation,so it is not more accurate than ti memethod to some degree.The method of characteris-ticsis based ontheti me domain met…     

单边双裂纹模型及其J积分的守恒性

针对某些工程结构特点,设计了单边双裂纹模型。然后先从理论上证明了其结构J积分的守恒性,再以焊接接头为例,通过体现焊接接头的几个特征参数,从力学和几何不均匀性两方面给予有限元方法数值实验证明,从而为工程结构中类似的缺陷评定奠定基础。     

作业成本法对传统成本法的影响分析

介绍了作业成本法的特点,从5个方面探讨了作业成本法与传统成本法的差别,指出作业成本法具有一定的先进性。     

反渗透法制纯净水的原理及工艺流程

简述了反渗透法制取纯净水的工艺流程，重点对预处理部分和反渗透除盐部分所用设备情况及其工作原理进行了分析和介绍。     

关于近代物理实验教学的思考

本文从教学模式、教学方法、开放实验、专题讲座几方面提出了关于提高近代物理实验教学质量的一些设想。