基于响应面和NSGA-II的AGV系统多目标优化配置

AGV（automated guided vehicle）系统对于制造系统的生产柔性和生产效率具有重要作用,由于AGV系统具有许多的变量且有动态性、随机性特点,其优化配置比较复杂。提出了一种将系统仿真、数学解析和多目标优化相结合的方法,对AGV系统进行了优化配置;运用离散事件仿真模拟AGV系统运行,利用敏感性分析分离设计变量,采用析因试验和响应面方法拟合多目标优化数学模型,基于非支配解排序多目标遗传算法求解多目标优化解。通过AGV系统实例,证明了该方法的有效性,可为制造系统和物流仓储领域中AGV系统的优化配置提供一种有效的系统性分析方法。     

非零初始条件下二阶控制系统响应问题的讨论

针对工程中大量控制系统初始条件不为零的情况,讨论了非零初始条件下二阶系统的响应问题。采用数学分析的方法分别对欠阻尼与过阻尼二阶系统的响应进行了详细的推导与讨论,最后借助Matlab软件得到较为形象、准确的实验结果。     

室内扩声系统中声反馈的预防

室内扩声系统中普遍存在着声反馈问题，严重地影响了扩声质量和效果。本文针对声反馈产生的原因，从科学建声、扩声设备选择、扬声器系统布置、严格科学调试、正确操作使用等五个方面讨论预防声反馈的具体措施。     

非线性函数空间平差方程的解法及其特征

给出了两种参数估计准则下的非线性目标函数，讨论了目标函数的常用算法——迭代法.在此基础上提出非线性函数空间目标函数的最优算法，即基于差分理论的迭代算法及多维轮环搜索法，这些算法均不依赖函数导数.图1，表3，参8.     

载流子的有效质量研究酞菁钴的传输特性(英文)

酞菁钴由于在无机/有机二极管中表现出的诸多显著的特点而受到关注.为了更好的理解其内部的载流子传输的微观机制,利用密度泛函理论,采用广义梯度近似,关联函数选择Becke exchange plus Lee-Yang-Parr(BLYP)计算了其能带结构.并由其能带结构计算了电子和空穴的有效质量,得到电子的迁移率是空穴的两倍多.从而说明与其他很多的有机材料相比,酞菁钴电子的传输是占主导的有机材料.     

工程地震凸集方法的实用化研究

为了解决地震激励不确定性的描述问题及其响应的求解，提出了反应谱参量双界限和强度参量双界限２个凸集模型，并结合工程实例，将该２个模型的计算结果与其他模型的结果进行了比较，提出决定凸集模型合理性和实用性的关键在于，模型能否表达出地面运动强度的合理取值范围。研究结果表明：这２个双界限模型，不仅模型参数的客观物理意义明确，概念清晰，并且能与现行常规方法有机地结合。     

灵芝功能饮料醋酿制最佳工艺参数的选择

在灵芝培养液中加入适宜浓度的食用酒精，进行生物反应，酿制成具有灵芝保健功能的饮料醋，从自分离出的醋酸菌株中，筛选出生物反应工程菌，研究工程菌、灵芝菌液用量及酒精度等因素水平对最终产品质量与风味的影响。用正交试验结果的直观分析得出最佳工艺参数：工程菌为LEC-2。灵芝菌液用量为30％。酒精度为6％。为生产提供了可行性依据。     

通过变分迭代方法解中立型消失时滞微分方程

应用变分迭代方法求解一类中立型消失时滞微分方程.通过选取适当的拉格朗日乘子,得到了求解这类问题的迭代公式,进而计算近似解.通过比较变分迭代方法和Runge-Kutta法求解具体问题的绝对误差,表明变分迭代方法是求解消失时滞微分方程的一种有效方法.     

高速凸轮机构动态分析的实用研究

按工程实际需要，本文对高速凸轮机构的动力学综合、动力学响应等问题进行了简化的分析和研究，并得出了实用的结论．     

低维混沌时序的预测方法及其应用研究

研究由低维非线性动力系统所产生的混沌时序的预测方法及其应用。通过改进的最小二乘方法来估计模型的参数，并在其相空间中对时序的未来值进行预测。给出了有代表性的实例对本文的模型和算法进行验证。结果发现选取最佳的模型阶数能增加预测的准确程度，且混沌时序不可能进行长期的预测。算例表明本文建议的方法是有效的。