基于LQG控制的整车8-DOF系统振动分析

建立了整车8-DOF系统动力学模型,考虑了主动悬架控制,并增设了主动座椅控制,设计了车辆主动悬架系统的LQG控制器。基于Matlab仿真平台建立了整车8-DOF系统动力学仿真模型,对所得最优控制策略下的动态响应进行了仿真验证。仿真结果表明:为了改善人椅系统质心及车身质心的跳振性能需要在一定程度上弱化各轮轮胎动位移性能。从控制效能上来看,该最优控制器能够满足各行驶状态下对悬架性能的要求,改善了车辆的行驶平顺性。     

线粒体蛋白组研究进展

线粒体蛋白组是指在线粒体中出现的所有蛋白质的集合,包括线粒体自身基因组编码的和 由核基因组编码的蛋白质.线粒体作为真核生物的重要细胞器,它参与去除氧化、产生能量和还原 性物质等等一些重要的生命活动过程.这些功能都依赖于线粒体蛋白组中的蛋白河的相互作用.要 对其有一个较为全面的认识,就必须对其蛋白组进行广泛且深入的研究.根据现有的一些研究成 果,对线粒体蛋白组在起源与进化、跨膜运输、研究方法和计算机预测作了简要综述.     

论谭嗣同思想产生的社会基础和理论渊源

谭嗣同是戊戌维新派的杰出代表 ,是戊戌变法时为追求真理而勇敢牺牲的伟大的爱国者 ,同时也是中国近代史上比较有影响力的思想家。本文主要探讨谭嗣同思想产生的社会基础和理论渊源。     

口语词"起屋"语源探赜

“起屋”之说并非只限于某些地区口语中使用，在古代它也是作为常见的书面语言，其“起”训“兴建”，发端于先秦，自古迄今一直沿用。可见，“起屋”一语历史源远流长。     

非马尔科夫多值噪声驱动下系统的平均第一通过时间

本文把Weiss等发展的计算平均第一通过时间(简称MFPT)的新方法推广到由非马尔科夫多值噪声驱动的过程.为了简化,本文只限于研究矩形分布这一情形.通过一个重要实例,对MFPT进行了具体计算,并得到了显式解析表示.     

浅析英汉习语来源之共性

习语是一个民族智慧的结晶,是语言中的精华.凡历史悠久的语言无不有着内容丰富的习语.通过劳动和生活、神话和寓言、历史事件、宗教影响、文学语言、外来语的影响、科技的发展等不同层面,采用对比分析的方法,证实了英汉这两个分属于两个半球的语言,特别是习语,在产生的土壤、演化的历程和来源等方面有非常多的共性.     

蒙山脆枣与枣及酸枣亲缘关系的研究

以蒙山脆枣及山东省内的9个枣品种和32个酸枣类型(株系)为试材,采用形态学分析和RAPD分析,对蒙山脆枣与枣及酸枣的亲缘关系进行研究,并初步探讨了蒙山脆枣的起源及枣的演化过程。形态学性状数据主成分分析结果表明,蒙山脆枣第1主成分值为5.42,第2主成分值为0.64,介于枣品种和酸枣类型之间,地位较为特殊。对形态学性状数据聚类,结果表明,蒙山脆枣先与酸枣1号在6.40阈值处聚为一类,再与大枣品种的聚类群在11.75阈值处聚为1类之后,才与其它酸枣类型的聚类群聚为一类,显示出蒙山脆枣的分类地位介于枣和酸枣之间。进一步的RAPD分析结果表明,蒙山脆枣与酸枣亲缘关系较近。蒙山脆枣果实长2cm左右,外果皮较薄,中果皮较厚,平均单果重为3.64g,叶片纵横径为6.93cm×3.08cm,形态学性状与枣接近,推测蒙山脆枣可能为供试酸枣类型与枣品种的中间类型。     

小模数齿轮基节偏差影响下的降噪研究

深入分析了齿轮基节偏差影响下噪声的产生机理，在研究现有降噪措施的基础上，提出了一种新的降噪方案。该方案结构简单，安装调试方便，对轴承的影响小，尤其对小模数齿轮传动，效果更佳。