三维地形中基于加权框架四叉树的路径规划

研究三维地形中的路径规划问题.提出建立加权框架四叉树进行路径规划的方法,改进了传统的利用正规网格进行规划的方法,减少了搜索节点,提高了运动速度.该方法将不同的因素作为四叉树中叶节点的权值,通过搜索得到时间最优路径.只要针对不同的应用设置相应于各种因素的响应函数,则加权框架四叉树就可适用于三维地理环境中多种应用环境中的路径规划.     

基于物理的自由曲面造型技术的现状与展望

基于物理的造型方法是当今曲面造型研究的热点之一，并可望成为今后曲面造型的实用工具。基于物理的造型是将物体看成具有一定物理性质的形体，即某种物理模型而不是单纯的几何体。根据物理模型所依据的物理原理和数学表达，大致将其分为两类：能量模型和拉格朗日动态模型。介绍了两类模型的基本思想，并分别对其理论研究、发展及应用情况进行了综述，指出给设计者提供更自然地控制物体形状的能力以及引进更灵活的几何造型方法是基于物理曲面造型发展的方向。     

硫化过程中钙基脱硫剂孔结构的非线性变化特性

以热重天平（thermogravimetric analyzer,TGA）为实验台，采用N2吸附法测定孔结构参数，研究了硫化反应中钙基脱硫剂不可进入孔隙的形成、孔隙分形维数以及分形结构的变化特性等，结果表明：脱硫剂中不可进入孔隙的形成主要出现在硫化反应的开始阶段，随着硫化反应的进行，脱硫剂孔结构的分形维数不断减小，且孔隙分布与分形维数之间满足Friesen关系方程。     

Al_2O_3对镍电炉渣粘度的影响

用内旋转式粘度计测定研究了向某炼镍厂电炉渣和模拟镍电炉熔炼的原料中添加质量分数为6946%Al2O3和475%Ni的高铝镍物料时,对炉渣粘度的影响·结果表明,该炼镍厂电炉渣在1340℃时粘度为0538Pa·s;电炉渣在不添加任何其他试剂的情况下,渣中w(Al2O3)不宜高于9%;加入添加剂后,炉渣粘度降低,当在配料中加入20%的此种含镍物料时,添加剂加入量7%为宜,此时炉渣粘度为074Pa·s(1350℃),满足电炉熔炼对炉渣粘度的要求·     

Zr-Al-Ni-Cu系统中非晶合金

Zr-Al-Ni-Cu系及共亚组元体系中非晶合金是由二元合金系开始，发展到今日的四元和五元合金，其形状也从薄带、丝等发展为块体，以源自准晶的等电子浓度理论和等原子尺寸理论为判据设计合金成分，并制备了系列大块非晶合金，它们的△Tx在100k左右，同时具有大的约化玻璃转变温度Trg。     

考虑闲置资源成本的企业成本模型研究

传统的成本核算模糊了产品的真实成本，但考虑了资源贬值对企业成本的影响；作业成本使产品成本更为准确，但忽视了闲置资源成本的客观存在。该文运用作业成本和作业管理的基本理念，结合传统的成本核算理论，利用作业成本对产品成本的准确计量和对闲置资源成本的识别，建立考虑闲置资源成本的企业成本模型，分析了成本函数的变化趋势，以及在企业管理中的应用。     

树脂基复合成型材料激光烧结过程温度场数值模拟

介绍了变长线扫描激光烧结成型技术的基本原理．建立了树脂基复合成型材料变长线扫描激光烧结过程温度场的数学模型，利用有限元方法进行了数值计算．并对烧结过程温度场进行了实验测量，以验证模拟计算结果．     

考虑概率潮流的分布式电源优化配置

为了解决电动汽车和分布式电源并网为电力系统带来的较强的随机性、间歇性和相关性的问题,以分布式电源和电动汽车的概率模型为基础,建立了以分布式电源总费用、供电可靠性和有功网损为目标函数的优化配置模型,将概率潮流计算嵌入基于成功历史的自适应参数差分进化算法求解目标函数。采用无迹变换利用输入随机变量的均值和协方差近似描述系统状态变量统计特性,直接方便地处理具有不确定性的随机变量。然后利用径向基神经网络求解功率方程,避免了计算雅可比矩阵和偏导,减少了算法运行时间。最后采用基于成功历史的自适应参数差分进化法并行计算多目标函数。通过IEEE33节点配电系统进行仿真,验证了该方法的有效性和高效性,节约了规划成本。     

炮钢表面等离子堆焊Fe基涂层及其烧蚀行为研究

在炮钢表面利用等离子堆焊分别制备了A、B两种Fe基耐烧蚀涂层,利用X射线衍射仪、扫描电子显微镜、能谱仪分析了涂层的微观组织和元素含量,利用维氏硬度计测量了涂层的硬度,利用高速热流发生装置模拟了火炮发射时的高温高压环境,对涂层进行了烧蚀试验.结果表明,两种Fe基涂层均与基体形成了良好的冶金结合,涂层A的组织主要由Fe-Cr固溶体、Fe₃Ni₂及（Cr,Fe）₇C₃组成,涂层B的组织主要由Fe-Cr固溶体、Cr₃Ni₂、Fe_0.64Ni_0.36及Fe₇C₃组成.经过40次高速热流烧蚀后,电镜下观察涂层A发生的烧蚀行为,其烧蚀过程是由"晶间烧蚀"扩展到"沿晶烧蚀"最后到"全晶烧蚀",电镜下观察涂层B未发生明显的烧蚀行为,但是在热冷循环过程中产生了"穿晶"裂纹,与炮钢相比,两种涂层的耐烧蚀性能均有明显提高.      

Oxidation behavior of Hf-modified platinum aluminide coatings during thermal cycling

Platinum aluminide coatings with different Hf contents were fabricated by using HfCl_4. The oxidation kinetics and the rumpling behavior of oxide scale were investigated. After thermal cycling, the coating with 0.46 wt% Hf showed least weight gain. With the increase of Hf content, rumpling extent of the scale decreased. Meanwhile, HfO_2 preferentially formed in the scale resulting in the increase of scale thickness. The oxidation of excessive Hf even caused the spallation of the scale. The results in the present study indicate that although Hf plays an important role in decreasing rumpling extent of TGO, the oxidation of Hf decreases the adhesion of the scale.