非线性模糊直接鲁棒自适应控制的后推设计

采用模糊直接控制方法,针对一类非线性多入多出系统,提出了一种带有连续鲁棒项的鲁棒自适应控制方法.在此基础给出了高阶多入多出系统的鲁棒自适应的后推设计方法.在鲁棒项合理简化的情况下,给出了系统Lyapunov意义下的稳定性证明,简略分析了各设计参数的物理意义及其对系统性能的影响.理论分析和仿真实验均显示,本方法可以使系统全局渐近稳定,且选取恰当的设计参数可保证系统对输入信号的跟踪达到任意精度;并且由于鲁棒项的引入可使系统的设计更具灵活性.     

基因技术对传统伦理道德的冲击

基因技术的发展使许多传统的伦理道德观念面临着挑战，文章将其主要归结为生命观、公平观和家庭观三个方面，并将基因技术对此三个方面的冲击加以分析。     

Genetic and photoperiodic control of an avian reproductive cycle

European blackcaps,Sylvia atricapilla, with one breeding season per year, have a single-peaked annual testes cycle. However, African conspecifics from the Cape Verde Islands with two breeding seasons per annum demonstrate a two-peaked cycle. Both population-specific cycles reflect differences in the respective endogenous circannual rhythms. Experimental hybridization of birds of the two populations resulted in an intermediate pattern of testes cycle, thus demonstrating that there are genetic components for some temporal aspects in an avian reproductive cycle. Another characteristic of the African birds, their extremely rapid juvenile development and early sexual maturity (at an age of 5–6 months) proved largely to be a photoperiodic (short-day) effect in birds hatched in autumn. The same effect could also be induced in European conspecifics exposed to correspondingly short day-lengths.     

课表的多指标数学模型及解决方法

课程表问题又称时间表问题(timetable problem)，是一个多指标的优化决策问题，也是组合规划中的典型问题．对已有的时间表问题进行探讨，并研究其数学模型及解决方法．     

有分离调整和移走时间的两机器流水作业最大延误问题

在工件的调整时间和移走时间独立于加工时间的两机器流水作业问题中，同一工件的“调整”步及“移走”步在两台机器上可重叠进行，但“加工”步不能重叠，本以最大延误为目标函数讨论问题的解中工件排列应满足的条件，根据这些条件我们构作了两个近似算法。     

压缩系数的微粒群优化算法的收敛性分析

该文利用矩阵理论对具有随机数的压缩系数的微粒群优化算法进行了收敛性分析,给出了c=d=1和c=1两种收敛性结果,同时图形化给出了参数选择准则.     

基于遗传算法的车辆ABS在线整定PID控制及仿真

分析了ABS(防抱制动系统)PID控制方法的原理。提出了基于遗传算法的在线ABS PID控制方法。为了使控制器具有更高的搜索效率以满足ABS的实时性要求,改进了遗传算法的遗传算子,使复制与交叉操作并列存在,使用具有选择性的交叉操作,并改变变异操作的随机性,使其成为受控的随机操作。使系统能根据车辆的运行条件实时整定PID控制参数。仿真结果表明,基于遗传算法的在线ABSPID控制方法能有效抑制超调,控制ABS跟踪路面条件变化。     

一种直线逼近渐开线齿廓曲线的自适应算法

从渐开线弧长公式出发，引入一种能根据加工精度要求来确定逼近线段的段数，并使节点在渐开线齿廓曲线上分布均匀的自适应计算方法。给出计算实例及用AutoCAD来绘制齿轮的方法．以及用VLisp语言编制计算程序和绘图程序的框图。     

原始地应力及力学参数的测定

本文根据孔壁应力解除法获得的量测应变,提出了采用最优化方法直接确定岩体的泊松比和原始地应力。实例表明,这样获得的原始地应力更符合实际——对应最小的量测残差。     

评估洪水灾情等级的投影寻踪模型

为检验所订洪水灾情等级标准的合理性 ,解决各单项指标灾情等级评估结果的不相容问题 ,提高灾情等级模型的灾级分辨率 ,提出了一种新的洪水灾情等级模型——投影寻踪 ( PP)模型 ,它的灾级是连续的实数值 .为减少 PP建模的计算量 ,给出了一套建模方案 ,构造了新的投影指标函数 ,并统一用实码加速遗传算法来优化投影指标函数和模型参数 .实例的计算结果表明 ,该方案是有效的和通用的 ,具有广泛的应用前景.