浮雕造型机器人运动规划

本文论述了一种结构简单，行之有效的机器人运动规划系统，能迅速判断机器人与工件的关系，实现浮雕造型机器人无碰撞轨迹规划．     

“926”植物生长调节剂的药效作用及机理研究

试验表明，“９２６”植物生长调节剂对植物种子活力、根系活力、植物生长发育具有明显的促进作用。用“９２６”浸稻种和玉米种，可提高发芽势、发芽率，增加次生根数和次生根长。苗期施药，同样可促进幼苗生长发育、促进根系发育、增加分蘖、分枝，提高成穗率。其它生育期施药，可分别提高成稳率、穗粒数、粒重，显著提高作物产量。     

Solving the State Equation of a System by Walsh Function

In this paper, We deal with the solution of the state equation of a system by the Walsh function, that is, we shall find the solution of a matrix differential equation by the Walsh function, and introduce a solution of the higher-order matrix differential equation. First, after a certain transform, we turn the higher-order matrix differential equation into a state equation. Then we find the solution of the state equation by the Walsh function. Finally after a certain transform, we obtain a solution of the higher-order matrix differential equation.     

汽车拖拉机转向机构的优化设计

本文提出用一种新的时间离散化方法对汽车拖拉机的转向机构进行优化设计．该离散化方法是按被实现函数变化率的大小划分时间单元，在被实现函数变化率较大的区域，分点较密；在率化率较小的区域，分点较稀．笔者还分别用等间距的时间离散化及切比雪夫时间离散化方法，对同一机构使用同一种优化方法进行了优化设计，并将三种计算结果进行了比较．结果表明，笔者提出的方法，没有增加计算工作量，而能提高计算精度．     

嗜热蓝藻鞭枝藻藻胆体的分离及其光谱特性的研究

从嗜热蓝藻鞭枝藻（Ｍａｓｔｉｇｏｃｌａｄｕｓｌａｍｉｎｏｓｕｓ）中分离出藻胆体，并对其光谱特性进行了研究．完整藻胆体的室温荧光峰位于６７３ｕｍ，７７Ｋ荧光发射光谱中只有一个峰，位于６８５ｕｍ，解离的藻胆体的７７Ｋ荧光峰位于６８３ｎｍ，并在６６６ｎｍ和６５０ｎｍ处形成小的荧光发射峰．严重解离的藻胆体室温荧光峰位于６４５ｕｍ，７７Ｋ荧光峰位于６４４ｕｍ，６８３ｕｍ荧光显著下降，成为小峰．完整藻胆体与解离的及严重解离的藻胆体的吸收光谱没有显著差别，吸收峰位于６２２ｕｍ，在５８０ｕｍ处有一吸收肩．     

Szász-Mirakyan算子对不连续函数的逼近研究

研究用szász-Mirakyan算子S_n(f, x)逼近在(0,+∞)上具有第一类间断点的有界函数了,给出了收敛速度的估计。     

小型建筑施工企业机械设备维修保养制度探析

小型建筑施工企业建立科学合理的机械设备维修保养制度，是保证工程质量和提高企业经济效益的重要环节。     

自平衡式单臂双用扭矩定标器

本文指出了当前在科研和生产中采用的一般机械式扭矩加载器的某些缺点和错 误；提出一种自平衡式单臂双用纯扭矩加载装置，可以消除定标过程的附加干扰，保 证检测精度。该装置简单，合理、适用。     

10kw热管—散热器的研制

本文介绍应用热管原理,设计用于冷却10kW速调管的热管—散热器。采用径向热管和紧凑散热器,并利用计算机对紧凑散热器进行了优化设计。为了考验热管的性能和寿命,除了进行一般的性能试验外,还在5kW左右条件下进行1154小时的寿命试验,结果表明热管—散热器性能可靠。计算结果和实测数据具有良好的一致性。     

钢绳罐道上容器的摆动和晃动

本文研究了钢绳罐道上提升容器的横向运动,它包括容器质心的横向摆动和绕质心的转动。建立了此系统的动力学微分方程组,并用龙格——库塔方法求得了运动的数值解。通过对数值解的分析说明:(1)容器的摆动量与提升钢绳的横向力,以及罐道长度成正比,与重锤的重量成正比。(2)在容器长度确定的条件下,增大上下罐耳之间的距离可使容器的晃动减小。但是,如果容器长度与罐耳间的距离同步地增加,将不能达到使晃动减小的目的。