PID参数继电自整定方法及磁环参数的选择和修正

讨论了PID调节器参数的继电自整定方法。利用继电反馈所产生的极限环周期振荡来估计被控对象的参数，从而整定PID参数．通过分析对象在继电特性作用下输入输出波形，推导出对象参数公式，同时得出磁滞环高度h的选择及修正公式。     

微机控制多功能 TIG 焊机的研制

在模拟控制和微机控制技术研究的基础上，开展了８０９８单片机控制ＴＩＧ焊机的研制工作．介绍了这种焊机的组成和工作原理．研究结果表明：所研制的焊机可以满足直流ＴＩＧ焊和手工电弧焊两种方法的焊接要求，是一种新型多功能焊机     

稳定焊接过程神经网络控制系统计算机仿真

建立了控制ＣＯ２焊飞溅的神经网络控制系统并对该系统进行了仿真．构成仿真系统的逆模型、正模型和差值模型均采用了改进的ＢＰ算法，用典型的样本集对这三个模型进行了训练，分析了影响仿真效果和响应品质指标的因素，初步确定了一种最佳的控制方式．     

智能装配系统中神经视觉的三维物体识别

根据智能装配系统的实际要求，提出了一种利用神经视觉进行三维物体识别的理论和方法，在利用立体象对重建物体的三维外形的基础上，建立物体的区域图，利用物体的三维矩及其不变性来构造代表物体的特征矢量．采用ＡＲＴ２神经网络构成神经网络分类器，把物体的特征矢量作为神经网络分类器的输入，从而对物体进行识别或分类．这种识别或分类方法可以在线学习，能满足智能装配环境下连续作业的要求     

用户界面模型与形式规格说明研究

在讨论人机交互方式和界面控制与通信的基础上，描述用户界面抽象模型及形式规格说明方法和技术方面的研究和进展。主要强调图形用户界面的模型和描述问题。     

微机控制砂轮在线液体自动平衡系统的研究

针对砂轮在线液体自动平衡提出了一种新的算法——逐腔比较平衡法，取代了国外目前使用的相位诊断法。设计的砂轮在线液体自动平衡系统，由于采用了此算法，省去了系统中的相位检测通道，简化了测量装置，也降低了系统的成本。试验结果表明，本系统平衡速度快、精度高、稳定性好，对砂轮在线液体平衡理论与应用具有重要的意义。     

用陆地卫星图象观测胶州湾的副振动

从ＴＭ６图象识别胶州湾海表温度的波状特征．从ＴＭ３和ＴＭ６图象识别胶州湾的副振动．提出副振动是湾外传入的潮汐引起的．建立了副振动的数学模型．计算了副振动的周期和波长．从ＴＭ３和ＴＭ６图象解译了副振动的振动中心、节线和波腹．讨论了胶州湾副振动对泥沙运动的影响     

守恒型非自共轭奇异摄动问题的二阶一致收敛格式

考虑带小参数的守恒型非自共轭奇异摄动问题，建立并证明一个二阶一致收格式．     

智能筹资决策支持系统应用

本文论述了智能决策支持系统原理、功能及结构，建立了房地产筹资智能决策支持系统的模型，并在此基础上，编制了相应的软件．此软件能综合考虑金融市场状况、企业内部财务状况，选择合适的筹资方式，确定合适的筹资金额以及资金获取的时间和期限，为决策者提供决策依据．     

一个管理控制综合系统的设计与实现

以磨机负荷控制系统为例，介绍了一个管理控制综合系统的设计与实现。主要内容为磨机配料秤（前端控制器）的上位机管理，自动控制磨机负荷的大小，以及组成一个完整的闭环控制系统