模糊控制在机器人柔顺装配中的应用

提出了一种模糊柔顺的控制方法来控制机器人的装配作业，本方法不需要装配作业的模型参数，省去了大量的计算，并且在控制过程中不需要引入受力信息的变化量，实验证明，这种方法实用性强，实时性好。     

空气燃料比寻优技术在加热炉中的应用

分析了燃气加热炉热工特点，建立了热值前馈和烟气中氧含量反馈的空气燃料比寻优模型，并将模糊控制技术运用于所建立的空气燃料比寻优模型中．现场实际运行结果表明，使用该模型能合理地控制炉气的含氧量，提高钢坯加热质量，降低燃料消耗，取得了很好的效果．     

基于喷水强度均匀分布的多级阻尼集管设计

利用计算流体动力学(CFD)和有限元数值模拟方法(FEM)，研究了阻尼板数量和阻尼孔布置方式对集管管内流动和喷水强度分布的影响．对无阻尼板、一道阻尼板对称结构、两道阻尼板对称结构、一道阻尼板非对称结构等四种集管阻尼形式的喷水强度及其偏差进行了比较，两道阻尼板对称结构阻尼的集管喷水强度相对偏差最小．     

薄层扫描法测定乌鸡妇康糖浆中黄芪甲苷的质量含量

研究了乌鸡妇康糖浆中黄芪甲苷的定量方法。采用CS－9000在λs=510nm，λR=610nm扫描，V（氯仿）：V（甲醇）：V（水）＝13：7：2混合液的下层溶液为展开剂。结果表明黄芪甲苷在1－5μg之间线性关系良好，相关系数γ=0．9993，平均回收率为99．20％，相对标准差为3．50％。本法灵敏、简便、准确，可用于乌鸡妇康糖浆中有效成分黄芪甲苷的测定和制剂的质量控制。     

GIS在派出所管理系统中的应用

简介了GIS技术，并论述了GIS在派出所管理系统中应用的主要技术内容和基本原理。阐明了系统的基本功能，技术难点和关键技术以及创新点。并给出了系统的功能结构和流程设计及项目采用的标准。     

无速度传感器异步电动机极低转速下的矢量控制

在较低转速下,对异步电机转子磁通位置的观测比较困难,因此在定子边注入与电机控制量无关的高频信号,是提取转子磁通位置信息的有效方法之一。为此,该文分析了异步电机高频脉振信号注入下的电机模型,得到了异步电机同步参考坐标系下的阻抗不对称的特点,提出了磁通跟踪的方法,通过检测高频脉振信号注入时的响应电流,来观测转子的磁通位置,并以此为基础实现了无速度传感器异步电机极低转速下的矢量控制。实验结果表明,该方法在异步电机极低转速(包括零速)下能准确地观测出转子磁通位置,对电机的参数和负载变化具有鲁棒性,并且能够在零速时输出额定转矩。     

论对环境因素全方位的控制

从资源，固体废弃物，废水、废气，绿树、绿地等方面阐述了只有对环境因素进行全方位控制，才能实现最佳物业管理服务效用，创造优美、舒适、温馨的社区环境。     

WJJ-1型微机辅助教学实验系统

介绍一种方便、实用的微机辅助教学实验系统。用一台主控微机控制多台(以30台被控机为例)被控微机的视频传输系统，以达到彼此之间的相互传输。其中控制微机为教师控制，其它为教师教学用机和学生用机。介绍了该系统的软、硬件构成及工作原理，该系统用VB6．0设计虚拟控制界面及控制程序控制以GAL为中心的硬件系统。全面完成了教学、自学、示范、监视等四大教学功能和个选、全班两项教学辅助功能。     

生防菌在植物病害防治中的研究进展(综述)

论述了生防菌在植物病害防治中常用的种类、开发利用、生防机制的研究进展及其存在的问题和相应的对策。     

泵送混凝土施工技术

介绍了目前普遍采用的混凝土泵及其工作原理，阐述了泵送混凝土工艺、质量控制及混凝土泵送施工组织。