从序列图像中获取点目标三维运动参数

本文研究了摄像机有机动,而点目标在短时间内作匀速直线运动的情形.研究表明,只要点目标——摄像机相对运动方程满足可观测性条件,那么就可从三幅序列图像中确定点目标的三维运动参数,进而估计出它的空间坐标.文中还对算法的抗干扰能力进行了分析,结果表明,摄像姿态以及点目标——摄像机相对运动方程的曲率是影响算法抗干扰能力的两大因素。最后给出了计算机模拟结果.     

采用观测器的过热汽温控制系统

本文对引进的500MW发电机组中的锅炉过热汽温控制系统的新技术,新理论进行了分析,重点分析解剖了过热器第三级喷水减温系统中,采用观测器重构过热器状态实现状态反馈的机理。     

负载敏感液压系统的稳定性分析

分别对负载敏感泵和负载敏感系统提出了数学模型和动态特性,通过数字仿真及实验分析研究,确定了泵及系统稳定工作的参数范围。理论和实验表明,负载敏感泵应用于本系统中很容易引起不稳定现象,解决的最简单办法是选取适当的阻尼。     

线性方程组迭代收敛判别法

利用Ostrowski关于矩阵非奇异性的结果,得到线性方程组Ax=b迭代法收敛的充分条件。这些条件实质上是对角占优条件的推广,拓宽了对角占优判别法的应用范围。     

具集群防御特性的Predator-prey系统的Hopf分支

本文详细讨论了一类具集群防御特性的Predator-prey系统的奇点的稳定性质及其Hopf分支,并对一个著名的数学生态学悖论进行了讨论。文中结果对[2,4]的结论提出了质疑。     

非线性系统的动态补偿镇定

本文研究仿射非线性系统在采用了状态检测器后的输入-状态稳定问题.证明了在对检测器加以一定的要求之后,系统在Lyapunov 意义下的稳定性可以保证其输入-状态的可镇定.     

三次Bezier曲线及曲面的连接

在计算机辅助设计领域内Bezier曲线及曲面已广泛地应用于自由曲线和自由曲面的构成,为各种工程设计提供了一种方便易行的工具。在实际应用中常把一段自由曲线分为为若干段三次Bezier曲线,使整个自由曲线的形状便于构造与控制。本文着重讨论三次Bezier曲线及曲面在连接时如何保证它们的连续性,以及算法如何实现。     

人工神经网络的硬件实现——A/D转换电路

本文阐述4位A/D转换器的基本原理及其在硬件实现中的主要技术问题.给出了从Hopfield的原理电路逐步演化成实际电子电路的设计过程,讨论了如何保证各个神经元在最佳状态下进行翻转,从而获得可靠、准确的输入-输出特性.同时指出了在计算机仿真中人们难以发现的极限环现象及其消除方法.     

人—机系统的效率分析与系统协调原理

本文提出,在人一机系统管理中,必须运用系统协调原理,对系统效率进行定量分析,识别出该系统中操作人员与机器设备间的适应水平与状态,这样才能有针对性地采取管理对策,使人、机处于最佳匹配状态,从而在最大限度利用资源的水平下提高人一机系统效率.     

离散系统的鲁棒性分析

用Lyapunov函数结合矩阵理论,研究了离散系统稳定的鲁棒性,并求出鲁棒度公式,只需解代数方程及一个不等式即可,算例表明了该方法的有效性。