基于Blackboard的网络协作学习平台建设与实践

通过分析网络协作学习平台的功能需求，以Blackboard平台为基础进行网络协作学习平台建设和实践，结果表明教师与学生在这一环境下的角色均发生了重要变化，促进了学生的学习兴趣和教学质量的提高．     

网络空间武器装备体系网络化效应建模研究

网络空间背景下武器装备体系效能评估,其理念应由追求单纯效能值向探索效能产生机理转变,以网络和网络化为抓手的网络化效应建模研究能够加快这一转变进程.因此,非常有必要结合武器装备体系仿真实验环境建设与应用实践,深入剖析武器装备体系网络化效应的深层内涵,重点突破网络化效应建模以及网络化效应分析的核心问题.     

具有通信受限的网络控制系统量化反馈控制

针对一类通信受限的网络控制系统,研究量化反馈控制器及动态调度策略的联合设计问题.考虑到介质访问约束和信号量化误差的影响,将网络控制系统建模为等价的离散时间切换系统;通过Lyapunov稳定理论推导出保证系统鲁棒稳定的模式及量化依赖型充分条件,并给出了量化反馈控制器的设计方法;在此基础上,设计了基于实时状态的动态通信调度策略,实现了网络控制系统的镇定控制.最后通过仿真示例验证了所提出方法的有效性.     

具有通信约束的网络化系统动态输出反馈控制

针对一类存在访问约束和时变时延的网络化控制系统,研究了其中的动态输出反馈控制器的设计问题.考虑到介质访问约束服从Markov分布和时变时延的上界小于一个采样周期的情况,将网络化控制系统建模为一类具有不确定性的离散时间Markov跳变系统.根据Lyapunov稳定性理论与状态增广方法,给出了闭环网络化控制系统渐近稳定的充...     

多时延网络化系统中保性能控制器设计

针对大规模、实时性要求较高的集散工业控制环境,建立了闭环控制回路用网络来实现的网络化系统.针对网络化系统,提出了一种多时延系统模型.考虑到模型的不确定因素,推出了无记忆状态反馈、鲁棒保性能控制器的存在条件.给出了如何利用MATLAB软件进行控制器设计并给出性能优化的方法.仿真结果表明,该控制器有很好的鲁棒性,对所有允许的网络不确定延迟和模型不确定性,具有良好的性能指标,可以用于分散环境下的大型工业控制系统.     

Graphic theory on interval stability of networked control systems

A new method on the interval stability of networked control systems （NCSs） with random delay and data packet dropout is studied. Combining interval systems and NCSs, a graphic condition on judging interval stability is presented in terms of the weighted diagraph theory in graph theory. Furthermore, utilizing the graph-theoretic algorithm, the delay-depended controller gains are obtained. Aiming at the same delay and data packed dropout, several controller gains are obtained, simultaneously. The example and simulation illustrate the effectiveness of the proposed method.     

Observer-based H∞ control over packet dropping networks

A new controller design problem of networked control systems with packet dropping is proposed. Depending on the place that the observer is put in the system, the network control systems with packet dropping are modeled as stochastic systems with the random variables satisfying the Bernoulli random binary distribution. The observer-based controller is designed to stabilize the networked system in the sense of mean square, and the prescribed H∞ disturbance attenuation level is achieved. The controller design problem is formulated as the feasibility of the convex optimization problem, which can be solved by a linear matrix inequality （LMI） approach. Numerical examples illustrate the effectiveness of the proposed methods.     

对丢失数据包的网络控制系统的分析及最优控制

针对同时存在前向通道和反馈通道数据包丢失的离散时间系统,分别将数据包丢失作为独立的贝努利过程进行建模。通过对量化器量化水平参数的约束条件,确保状态估计在均方差意义下的稳定,并基于约束条件获得前向通道的最大丢包率的一个上界。与此同时,基于线性二次型最优控制(LQG)性能指标和状态估计,给出了具有数据包丢失的系统最优控制律,运用线性矩阵不等式(LMI)技术和二分法进行优化设计,并给出了反馈通道最大丢包率的一个优化算法。最后通过仿真实例验证了理论结果。     

基于LMI的网络控制系统时延补偿策略

网络控制系统中由于通讯网络的引入而导致的网络时延对控制系统的性能带来很大的负面影响,针对一类具有时变网络诱导时延和噪声污染的不确定网络控制系统,研究了一种可以对时变时延进行补偿的鲁棒H∞控制器的设计问题。通过引入两个附加的松弛矩阵使Lyapunov矩阵和系统矩阵得到分离,得到了一个新的时延补偿鲁棒H∞性能判据,并基于该判据给出了不确定系统的鲁棒H∞状态反馈控制器的设计方法。设计的控制器不但保证闭环系统的二次稳定性,同时使系统的H∞范数小于一个给定的衰减水平γ。并且设计了一个迭代算法来得到问题的优化解。通过一个算例验证了所提出的时延补偿策略的可行性和优越性。     

网络化公路设计项目管理关键技术及应用

针对公路设计对项目管理的迫切需求,进行了网络化公路设计项目管理的关键技术与应用研究．首先对网络化公路设计项目管理进行了需求分析．基于需求分析,系统地研究了实施网络化公路设计项目管理的关键技术,包括设计流程分析与改进、网络化动态项目监控与协调、项目信息集成管理技术等．基于所提出的关键技术进行了网络化公路设计项目管理的系统开发与应用．实际应用表明,网络化项目管理能够有效提高公路设计项目的管理效率,合理配置与动态优化设计资源,实时监控与调整项目计划与进度．并对设计人员进行准确地绩效评价．