Intelligent Control Mechanism of Part Picking Operations of Automated Warehouse

This paper studies the part picking operations of a ut omated warehouse. It assumed the demand of picking orders of automated warehouse are dynamic generated. Once the picking orders of certain period of time are kn own, it is necessary to decide an efficient order picking sequence and routing t o minimize the total travel distance to complete those orders. Assumed there are n i items to be picked in order O i. Each item in the picking ord er is located in different locations in the warehouse. Since i...     

改进QDPSO算法在BP网络训练中的应用

QDPSO（Quantum Delta-Potential-Well-based Particle Swarm Optimization）算法是基于量子空间的粒子群算法，对QDPSO算法进行了改进，结合Iris分类问题，应用到BP网络的权值优化中，并和基于标准PSO算法的方法进行了比较。实验结果表明：该算法性能优于所比较的两种算法，并且具有良好的收敛性和稳定性。     

网络时代下对高校思想政治教育的几点思考

网络技术的发展,对学生行为方式、思想品德的形成、心理和人格的健康发展产生深刻的影响。网络的普及对传统模式教育方法提出了新挑战,对思想政治教育工作既有有利的因素也有负面影响。本文探讨了网络时代如何面对思想政治教育工作中的新问题。     

TCP拥塞控制分析模型

介绍了研究传输控制协议 (TCP)拥塞控制问题的各种分析模型 ,指出了研究TCP拥塞控制的主要目标 .对当前国内外的研究动态给予了讨论 ,并对当前现有模型根据其流量范围和使用的分析工具进行了分类概括 .最后概要地阐述了在端到端和在网络中进行拥塞控制的相互关系     

中国加入WTO对图书馆的影响与对策

分析了中国加入世界贸易组织(VETO)后会给图书馆带来的冲击和影响。指出入世后我国图书馆界挑战与机遇并存，并提出入世后图书馆应采取的应对措施。     

关于身体权的法律思考

身体权作为一种独立的人格权,包括了维护身体形式上和实质上的完整性和有限制自由支配身体的排他性权利。对于胎儿已戚人形的身体,应由其出生后获得权利能力的自然人来追溯行使身体权;对‘于尸体则认为是身体权客体的延续利益,不应再尊有身体权。对于侵害身体权的赔偿应以精神损害赔偿为主,财产损害赔偿为辅,以达到维护民亨主体人格尊严,保障其人格利益的终极目的。     

中国信息化绩效及当前存在的主要问题

文章从5个方面阐述了近些年来中国信息化发展所取得的绩效，分析了当前信息技术发展中存在的主要问题。     

基于集总电感传输线建模的控制系统数字仿真

应用集总电感元件的传输线建模方法(TLM)构造了一种基于数值求解微分方程的数字仿真算法。通过把状态变量对应于电感中的电流，利用电感元件的传输线模型得到状态方程的仿真模型来实现控制系统的数字仿真计算。由于TLM方法是以传输线的等效无源线性网络作为建模基础，从而使算法具有无条件的数值稳定性。     

基于变神经网络的非线性最小方差预测控制器

提出基于变神经网络学习动态系统参数的最小方差预测控制器。其目的是通过在线学习 ,使控制器(MVPC)能适应被控对象参数变化和非确定性。提出的变神经网络由两部分组成 ,一部分是线性神经网络 (LNN) ,作为被控对象局部线性动态模型 ,另一部分是多层交叉回归神经网络 (DRNN) ,它近似为非线性动态模型。由于引进递推最小方差算法 ,本控制器运算速度相当快。仿真结果表明所提方法对非线性系统自适应控制是有效的     

Windows NT下视频传输卡的多卡驱动程序开发方法

由于WindowsNT操作系统不允许应用程序直接操纵硬件,从而给开发与硬件结合的软件项目带来了一定的困难,因而如何进行硬件驱动程序的编写就成了Windows环境下一个重要的程序开发领域。给出了WindowsNT系统下基于PCI总线的硬件设备驱动程序开发的一般方法,以及如何运用SoftICE来进行驱动程序跟踪调试的一般方法,最后给出了一种同时支持多块视频传输卡的多卡驱动程序的开发方法。