惯导平台稳定系统MATLAB仿真研究

讨论惯导平台稳定系统的工作及测试过程，建立了数学物理模型并完成仿真，设计实现了惯导平台稳定系统动态性能测试的软测试。     

论绿色节能意识在当代设计中的应用

文章通过对当代中国能源利用的现状，和由此而引发出的问题的探讨。从设计观念、技术创新、设计标准和导向3个方面，阐述了目前我国工业产业所面临的节能化生产和改革的问题，并指出在节能型产品设计、包装、生产过程中，需要考虑的关键因素。     

王振铎关于传统造船及航海技术的调查笔记

王振铎先生于1947年夏秋季节对江浙、福建诸省沿海的船坞、船场、码头进行了广泛的调查,与各地船场技工、船上技师进行了传统造船技术和传统航海技术的访谈。这是此次调查的笔记,其中还包括插图多幅。     

基于最小二乘的地磁场测量误差补偿技术研究

地磁导航中获取地磁场的精确测量值是进行地磁匹配导航的前提和基础。论文针对实际地磁测量中磁力仪易受环境磁场干扰带来的影响补偿效果的问题，首先分析了软磁误差以及硬磁误差对磁场测量的影响效果，建立了地磁测量误差的参数化模型。采用ANSYS仿真软件，通过3对内径不同的亥姆霍兹线圈产生了3个方向的匀强磁场，从而实现了对地磁场的模拟。在此基础上，将磁力仪和干扰源建到仿真模型中，通过360度旋转磁力仪分别得到了有干扰和无干扰时的三维磁场值，然后采用最小二乘算法对模型参数进行了估计，最终实现了对磁场测量误差的补偿。仿真结果表明，该方法简单易行，简化了参数的求解过程，具有较高的误差补偿能力，地磁测量误差可以从20 000多纳特减少到几个纳特。     

车辆导航定位中地图匹配的MP模型

提出了地图匹配的数学框架，建立了地图匹配的极大验后估计模型，即ＭＰ模型，该模型能够最优的将原始位置观测值转化到路网上去。     

港口水域航标配布的综合评判

把港口水域航标配布的合理度作为评判对象。对所需的每个评判指标设定合理度评判标准。利用层次分析法中的两两比较和Ｄｅｌｐｈｉ法相结合的方式得到各评判指标的权重，然后采用模糊数学中的综合评判法，评出港口各航道上航标配布的合理程度，在此基础上，依据各航道在整个港口中的权重大小，评判出整个港口水域航标配布的合理程度，为完善航标配布和合理地布设航标提供了科学的理论依据。     

基于OOP技术的嵌入式数字地图设计与实现

从软件设计的角度出发，吸取了目前流行的GIS系统的一些特点，并结合车栽导航系统的特殊要求，分析了如何从底层构造开始来设计与实现基于嵌入式系统的开放式数字地图，同时对主要模块中涉及的关键技术进行了相应的探讨。该系统充分利用OOP技术，简化了系统的设计，缩短了开发周期。     

ARS辅助SINS/BDS组合导航系统性能仿真分析

捷联惯导／北斗双星定位组合系统（SINS／BDS）可采用间段组合的方式以避免“北斗”系统有源定位暴露目标的缺点；多普勒主动雷达导引头（ARS）可利用波束速度连续辅助惯导，弥补“北斗”系统无速度信息、不能全程使用的缺点。以巡航导弹为应用对象构建了SINS／BDS／ARS卡尔曼组合导航滤波器，探讨利用ARS提高SINS／BDS组合系统精度的潜力。研究表明ARS辅助可降低BDS接收机关闭期间SINS导航误差的增长速度，加快BDS接收机工作期间SINS／BDS组合速度信息的收敛速度，转向机动时辅助效果更好。利用该方法可在不增加设备和成本的前提下提高SINS／BDS组合导航系统精度，降低惯性器件的精度，缩减BDS接收机工作时间，具有一定的应用潜力。     

Evolutionary aspects of orientation and migration in birds

Summary Evolutionary aspects of avian migratory orientation and navigation are reviewed. A theoretical approach to the evolution of complex (endogenously programmed) migratory behavior is presented using the comparative method of ordering a progression in existing behavioral characteristics from dispersal, to facultative migration, to obligate migration.     

捷联式惯导系统静基座快速初始对准方法的研究

初始对准精度直接关系到惯导系统的工作精度，其时间是惯导系统的重要战术技术指标，因此，初地准是惯导系统最重要的关键技术之一，本文提出并设计了把扩张状态观测器用于捷联惯导系统静基座下的初始对准。结果表明，对准过程时间大大缩短，具有精度高，算法简单等特点，是一种应用在实际惯导系统中的理想初始对准方案。