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901.
捷联惯导/北斗双星定位组合系统(SINS/BDS)可采用间段组合的方式以避免“北斗”系统有源定位暴露目标的缺点;多普勒主动雷达导引头(ARS)可利用波束速度连续辅助惯导,弥补“北斗”系统无速度信息、不能全程使用的缺点。以巡航导弹为应用对象构建了SINS/BDS/ARS卡尔曼组合导航滤波器,探讨利用ARS提高SINS/BDS组合系统精度的潜力。研究表明ARS辅助可降低BDS接收机关闭期间SINS导航误差的增长速度,加快BDS接收机工作期间SINS/BDS组合速度信息的收敛速度,转向机动时辅助效果更好。利用该方法可在不增加设备和成本的前提下提高SINS/BDS组合导航系统精度,降低惯性器件的精度,缩减BDS接收机工作时间,具有一定的应用潜力。 相似文献
902.
S. B. Terrill 《Cellular and molecular life sciences : CMLS》1990,46(4):395-404
Summary Evolutionary aspects of avian migratory orientation and navigation are reviewed. A theoretical approach to the evolution of complex (endogenously programmed) migratory behavior is presented using the comparative method of ordering a progression in existing behavioral characteristics from dispersal, to facultative migration, to obligate migration. 相似文献
903.
904.
随着各行业智能化的快速发展,室内服务机器人逐渐地走进了人们的日常生活中。针对日益复杂的室内环境以及对机器人路径规划技术要求的不断提高,本文采用激光雷达、底盘驱动、人机交互等功能模块相结合,设计了一种室内服务机器人路径导航系统。同时对传统蚁群算法进行改进,提出了自适应信息素浓度和动态信息素挥发因子,使改进后的蚁群算法具有较高的全局搜索能力,避免了传统蚁群算法前期易陷入局部最优的问题,最后将改进后的蚁群算法应用到移动机器人路径规划上。为了验证改进蚁群算法的有效性,用MATLAB软件进行仿真分析,仿真结果证明了改进蚁群算法在移动机器人路径规划时具有较强的全局寻优能力,同时提高了收敛速度。 相似文献
905.
906.
作为捷联惯导系统初始对准关键技术的Kalman滤波要求事先精确已知系统及量测噪声的统计特性,当在滤波过程中这些特性改变时,滤波器性能将会降低甚至发散,针对这一问题采用了一种支持向量机(SVM)自适应Kalman滤波(SVMAKF)算法,根据协方差匹配技术应用支持向量机来动态调谐量测噪声方差阵R,当量测噪声随时间改变时,SVMAKF可以实时的估计出准确的噪声方差阵,这就降低了系统对量测噪声先验统计特性的依赖性,能够改善kalman滤波器的状态估计效果.基于SVMAKF的捷联惯导系统初始对准计算机仿真结果表明在滤波精度和滤波器鲁棒性上,SVMAKF都有比传统Kalman滤波器好的表现. 相似文献
907.
908.
909.
谭碧华 《芜湖职业技术学院学报》2011,13(2):42-43
根据生态翻译学的理论,在不同的生态翻译环境中,应采用不同的方法来实现最大程度的多维度选择性适应与适应性选择。译者不妨采用生态翻译学中提出的"三维"原则来指导公示语翻译,在转换过程中考虑具体的生态环境,采取有效的翻译手段和策略,提高整合适应度,达到翻译的最佳效果。 相似文献
910.
通过定量分析开发者能力水平对车载导航软件质量的影响,为软件项目开发中的人员配置提供了有效的辅助决策手段.研究了车载导航软件项目中开发者总体能力水平对项目质量(提交后缺陷密度)等因素的影响,在开发人员的总体能力水平、提交后缺陷密度、生产率、软件0.99版本平均延期天数之间提供测算方法,并能够为项目组建提供参考依据.验证表... 相似文献