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131.
小天体探测对探索宇宙起源、解决地球资源问题具有重要意义,研发小天体探测器及实施小天体探测已成为各国未来发展的重点.受地面测控网指令时延的影响,小天体探测器需自主获取小天体的位置、速度信息,即具备自主相对导航的能力,基于序列图像的自主相对导航系统不仅可提供包含小天体运动信息的角度观测量,还具有低成本、低功耗的优点,是一种理想的小天体探测自主相对导航方法,是目前研究的热点.可观测性分析可评估导航系统的观测能力是研究导航系统的基础.本文针对小天体探测序列图像自主相对导航系统非线性带来的可观测性分析问题,基于微分几何理论,推导了系统0至2阶李导数,建立了系统可观测性矩阵,基于秩判据分析了典型小天体探测轨道流形下序列图像自主相对导航系统的局部弱可观测性.分析结果表明,仅依靠序列图像小天体探测器可完备估计小天体运动状态.此外,本文提出了序列图像自主相对导航系统的可观测度量化方法,并分析了相对轨道流形变化对可观测度的影响,相关结论可指导小天体探测器轨道设计,具有一定的工程实用价值. 相似文献
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微惯性导航解算与数据实时显示系统设计 总被引:1,自引:1,他引:0
针对工程应用中微小体积的导航解算应用场合,设计了一种FPGA+DSP架构的硬件导航解算系统,并通过无线传输将载体的三维运动姿态信息显示到上位机上。该系统中,FPGA是核心控制器,用来控制MIMU数据采集、启动DSP解算和导航参数的无线传输;DSP作为导航解算处理器,完成了导航参数的解算和数据传输。本设计系统具有功耗低、体积小和灵活性高的特点,能够完成MIMU数据的采集解算、无线传输和上位机显示,试验证明该方案切实可行。 相似文献
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134.
Li Qingli~ Xue Yongqi~ Shang Yanlei~ & Shi Pengfei~ .School of Electronics & Information Technology Shanghai Jiaotong Univ. S hanghai P. R. China . Shanghai Inst. of Technical Physics Shanghai P. R. China . Beijing Univ. of Posts Telecommunications Beijing P.R. China 《系统工程与电子技术(英文版)》2006,17(2):390-395
1 .INTRODUCTIONWith the development of intelligent transport sys-tem(ITS) ,the real-ti me navigation is being givenmore and more attention. One of the key technolo-gies in vehicle navigationis to get the vehicles’po-sition continuously and accurately . Nowadays ,most of the vehicle position devices in use employGPS. However , the satellite signal is frequentlyscreened or disturbed when vehicles running amonghigh buildings , in tunnels or under viaducts ,which makes GPS receiver unable… 相似文献
135.
张勇 《芜湖职业技术学院学报》2006,8(4):11-13
通过对“三个有利于”判断标准提出的历史背景、蕴涵的思想方法、价值取向及政治智慧的深入分析,将使我们进一步认识邓小平理论博大精深的思想内涵,从更深的层面理解和把握邓小平理论。 相似文献
136.
戴耀存 《浙江海洋学院学报(自然科学版)》2006,25(4):473-476
阐述了航海技术专业实践教学体系的构成,提出了航海技术专业实践教学体系的构建,对航海技术专业实践教学内容进行了改革并实施,产生了良好的效果。 相似文献
137.
138.
秦志林 《南通大学学报(自然科学版)》2002,1(2):6-9
对于群体决策问题,文章引进供选方案间的偏爱距离和偏爱距离映射的概念。在此基础上,建立了序数偏爱下的群体决策公理,即偏爱距离公理。最后,给出一种满足偏爱距离公理的偏爱距离。 相似文献
139.
船舶驾驶系统既包含数学模型,也包含知识模型。实时性和可靠性是系统最重要的技术指标。本文根据船舶驾驶过程的特点,论述了在船舶驾驶系统中应用专家系统技术的可行性和必要性,提出了船舶的驾驶专家系统的设想(SNES),并针对船的驾驶过程对专家系统的特殊性能要求,探讨了开发SNES的若干技术问题,其中包括对SNES的系统结构、知识表示和控制策略的设计考虑。 相似文献
140.
王玥琳 《科技情报开发与经济》2007,17(8):13-14
介绍了高校图书馆信息资源选择的内容及形式,对其信息资源选择的途径、应注意的问题及今后发展方向进行了探讨。 相似文献