An adaptive spatial clustering method for automatic brain MR image segmentation

In this paper, an adaptive spatial clustering method is presented for automatic brain MR image segmentation, which is based on a competitive learning algorithm – self-organizing map (SOM). We use a pattern recognition approach in terms of feature generation and classifier design. Firstly, a multi-dimensional feature vector is constructed using local spatial information. Then, an adaptive spatial growing hierarchical SOM (ASGHSOM) is proposed as the classifier, which is an extension of SOM, fusing multi-scale segmentation with the competitive learning clustering algorithm to overcome the problem of overlapping grey-scale intensities on boundary regions. Furthermore, an adaptive spatial distance is integrated with ASGHSOM, in which local spatial information is considered in the clustering process to reduce the noise effect and the classification ambiguity. Our proposed method is validated by extensive experiments using both simulated and real MR data with varying noise level, and is compared with the state-of-the-art algorithms.     

A Fuzzy Logic-Based Framework for Route Choice in Vehicle Navigation Systems

1　IntroductionThemainpurposeofVehicleNavigationSystems(VNS)isbyprovidingreasonablereal-timeinformationoftransportandrecommendingsatisfactoryroutechoicestoenhancetheuseefficiencyoftransportnetworkandtrulyachievethetheoreticalequilibriumoftransportationassignment.Toreachthistarget,thebuilderofVNSmustrealizethatonlywhenalotofdrivershaveusedVNS,cantheperformanceoftransportnetworkbeenhanced.Otherwise,theoperationoftotalnetworkisstillindisorder.So,themarketingvalueofVNSisveryimportanttothesuc…     

超声波绝对定位的全方位移动机械手导航研究

为提高全方位移动机械手(ODMM)导航的效率和精度,提出了基于超声波绝对定位的导航策略,策略包括绝对定位的奔向目标行为与避障行为.相对于传统的导航策略,该策略的优势在于可以时时精确定位,时时调整自己的航向与速度.同时,提出采用单冗余信息融合(FSRI)法来提高超声波的绝对定位精度,并将基于FSRI法的绝对定位应用到ODMM导航上.仿真与实验结果证明,基于超声波绝对定位的导航算法是正确的,可大大提高ODMM的导航效率和精度.     

礼貌原则下言语交际失误的认知成因

礼貌是语用学研究的一个重要内容。在礼貌原则下,言语交际也会出现不好的效果,产生交际失误。言语交际过程中此类现象深层次的认知成因在于三个方面:交际双方的知识脚本相悖、心理图式不对称和意象突显程度不等。     

认知地图两种外部化方法的比较——以北京市为例

目前,通过实验方法获得人们头脑中认知地图的两种主要方法是手绘草图法和多维标度法(MDS)。为了深入探讨认知地图两种外部化方法的异同,以北京市为研究对象,要求抽样的被试同时完成MDS实验与手绘草图实验。对于两种不规则的认知地图,将它们的坐标系进行统一,并尽可能降低处理方法带来的变形。在此基础上,通过二维回归(BR)与误差椭圆的方法分别对两种外部化方法获得的结果进行全局与局部的比较,研究发现手绘草图的方法的结果更加符合实际地图;然而两个方法在变形的趋势上却大致相同。进而从MDS方法与手绘草图方法所研究的不同认知地图表达方式,到两个外部化方法自身的误差,做出分析与解释,并对这两种方法的应用提供了指导建议。     

数学认知结构与数学学习

从数学认知结构及其特征来寻找学生学习成绩发生分化的原因，阐明数学认知结构对数学学习的整个过程有着重要作用．     

圆周上Markov映射逆极限空间的同胚问题

证明了圆周上两个关于两组固定分点的Markov映射列在相同下标的两个约束映射总是关于两组分点的固定次序Markov同型的条件下生成同胚的逆极限空间．特别考虑了把相邻分点之间的弧映满圆周(并环绕圆周若干次)或具有无穷个水平区问的Markov映射．     

多元量化SIFT视觉特征提取方法

视觉特征提取质量决定了UCAV认知导航的效能。为实现UCAV认知导航的高鲁棒性特征点提取，提出一种特征点优选的多元量化MQ-SIFT方法。针对SIFT模拟特征序列分布不均匀、正确匹配率不高的缺陷，提出采用多值量化与比特抽取结合法对模拟特征序列进行多元量化，并且分析验证了该方法的优越性能。为确保高鲁棒性特征点用于认知导航，对特征点进行了优选，给出了优选准则，提出了搜索最大连通集的改进迭代互欧氏距离方法。仿真结果表明：在图像信噪比大于10 dB时，MQ-SIFT算法及其优选的特征点具有较高的正确匹配率，并且其匹配率能够满足认知导航系统需求。     

全球定位系统的发展和应用

从全球定位系统（GPS）的发展历程，介绍了全球定位系统的组成、分类和在我国的研究、应用情况。     

一种新型动态汽车电子导航系统算法

介绍一种基于全球定位系统（GPS）和电子地图（GIS）的车辆路径诱导系统类免疫算法,实验结果显示,相比常用的Dijkstra’s算法,类免疫算法在布线时间上减少了60%。