基于线性二次型高斯（LQG）理论的最优制导规律

以线性二次型高斯（LQG）理论为基础，研究一种最小化末端脱靶量和拦截周期内控制能量消耗的具有可变有效导航比的LQG最优制导规律，分析了这种制导规律的有效导航比及其在战术导弹上的应用，应用伴随方法对这种制导规律进行制导性能仿真计算。结果表明：这种制导规律的控制精度高，机动过载要求小。     

确定性混沌——启迪新的思维方式

考察了混沌理论的历史,讨论了逻辑斯蒂映射、自由意志和伽耳顿板实验等几个典型的混沌事例.猝变动力学为研究混沌提供了一种新方法.     

基于概念图的教学内容智能调整模型及算法实现

课件教学是Web教学过程中的主体核心，其内容组织与安排将直接关系到整体教学效果，通过对学生头脑中课程的知识与内容的概念图（Concept Map）进行表示和分析，定制出面的每个特定学习者的课件浏览概念图，实现个性化的自主学习，采用概念图理论，在前期的人性化学习分析模型研究基础上，对于个性化分析结果作了进一步的探讨，同时借鉴最小生成树算法，构建了教学内容智能调整模型并给出了相应算法实现。     

描述方位关系语篇主位推进的功能与认知诠释

认知理论对物体空间位置认知模式和功能语法为语篇的连贯机制分析提供了依据.从对方位的认知角度对表示方位意义的小句的主位以及在语篇中的功能和推进模式进行分析,可以得知语篇中主位结构、信息结构和倒装句式以及它们在语篇中的连贯功能具有认知的原因,以此说明描述方位关系语篇的主位推进与人们对客观环境的认知有密切关系.     

超声导航移动机器人的设计与实现

在完成移动机器人总体方案设计的基础上,采用变速器结构,以后轮为驱动轮、前轮为导向轮,完成一种三轮移动机器人机械本体设计。同时,针对这种移动机器人的特点,考虑到超声导航技术的应用,采用DSPTMS320F2812为主控单元,实现该机器人控制系统的软、硬件开发。     

空间点集配准算法研究

研究不同坐标系下空间点集的配准算法.所提出的算法分为粗配准和精配准两个阶段.粗配准是利用主成分分析方法对每个点集计算其3个主轴.然后通过空间变换将两个点集的主轴一一对应,使得两个点集大致对齐.精配准利用改进后的最近点迭代方法对两个点集进行局部优化,最终达到初始方向相差较大的两组点集在同一坐标系下的精确配准.模型实验验证了该方法的有效性和精度.实验结果表明,算法通过粗配准有效地将两组点集的主轴对齐,同时,精配准对粗配准的结果进一步优化,使得初始方向相差较大的点集间实现精确配准,提高了配准的精度.     

基于Google Maps API的船用PDA导航系统

为保障船舶安全航行,在现有PDA、GIS、3G等成熟技术基础上构建基于Internct的一种新型船舶环境信息导航系统.Google Map提供的服务具有开放武、低成本和易用性等特点,通过3G网络将其导入船用PDA的Android平台,采用WIFI技术实现AIS信息的短距离无线传播,并在卫星影像上叠加显示计划航线、灯浮、陆岸及AIS信息,实现对信息的查询及文本和语音通信,利用TTS技术实现语音导航.该系统具有携带方便、通信便捷、岸景识别及语音导航等鲜明特点.     

遥感技术在编制乌江流域土地利用现状图的应用及卫片判读探讨

遥感技术的应用是现代制图科学的一次飞跃发展。遥感制图比常规制图有更高的科学性和准确性,省时间,省人力。本文总结了遥感技术编制乌江流域1∶20万土地利用现状图的研究方法、工艺流程、成图效果及卫片的判读解释工作。对乌江流域土地利用地类量测出一组最新的可靠数据。     

认知诊断框架下的语言认知测验的实证分析与研究

采用认知诊断理论和技术,对初中生的中文阅读能力进行认知诊断测验分析。结果显示:通过推导得到的项目属性的定义和属性层级关系与专家的界定之间有一定的差异,这个差异会影响到对被试的属性掌握模式分类;通过推导得到项目属性定义和属性层关系的方法对于测验的分析和编制可以提供很好的参考作用,可以与专家界定的方法互为补充。     

基于可扩展精度的Logistic混沌随机序列的并行计算方法

在有限计算精度下的混沌特性退化问题一直是困扰数字混沌系统的关键问题.采用可扩展精度并行方法计算Logistic映射,对混沌函数进行分步计算,利用动态数组保存计算结果.基于可扩展精度计算混沌,打破了计算机内有限精度的限制,用户可以自由指定计算精度.实验结果表明,基于可扩展精度的混沌随机数列,随着精度的增加,映射空间扩大,...