基于三维扫描振镜系统音圈电机的离散滑模控制

近 20 a 来,激光扫描技术被广泛应用于工业加工领域,三维扫描振镜作为一种更高效的激光加工仪器,其核心部件和关键技术主要依靠国外进口。 针对国内对三维扫描振镜系统研究较少,且在传统控制方法下,振镜电机普遍存在阶跃响应慢和控制精度低等问题,设计了一种基于新型趋近律与干扰补偿器相结合的离散滑模控制器,该控制方法有效补偿了外部的干扰,具有强鲁棒性。 首先,建立基于三维扫描振镜系统的音圈电机线性动力学模型,并对该模型离散化,构建其离散状态空间方程;其次,依据滑模变结构控制理论设计离散系统控制器;最后,通过 Simulink 搭建控制系统的仿真模型,仿真结果表明:1%和 10%的全行程阶跃响应时间分别为 2. 1 ms 和 2. 4 ms,10%全行程正弦信号位置跟踪的定位精度在 3×10-4 mm 以内,实现了对指令信号的完全跟踪,达到了工程应用要求,为高速三维扫描振镜系统的控制研究提供了新的思路。     

排号呼叫系统的设计与实现

介绍串行通讯的多机排号呼叫系统，系统主要由一台发号机和若干窗口设备组成，各自独立的单片机系统通过ＲＳ－４８５接口组成通讯系统，可实现按顾客到来的先后次序，自动与及语音提示等功能。     

党员干部党史教育的叙事现状及优化方向——基于X市的调查分析

党史作为党员干部的必修课，蕴含着党回答中国之问、人民之问、世界之问、时代之问的经验智慧，是中国共产党勇毅前行的无限宝藏，需要依靠叙事来挖掘汲取。总体上看，当前党员干部党史课程的叙事视角更加宏大，更关注完整地梳理历史事件的序列，重视学史明理，且突出问题导向和现实导向，但也存在着新形式的叙事碎片化、党史故事如何达成教育目标、概念使用的语境统一等问题。今后党员干部的党史教育，在叙事逻辑上应从大历史观出发，实现叙事的系统化，避免碎片化；在叙事技巧上，需要遵循教育心理规律，继续深入探索讲党史故事导向不同教育目标的叙事差别和叙事思路；同时，还应深入研究高频出现的抽象概念，寻找使其具体化、能够与历史事件接轨的叙事思路。