机器人路径规划的凸点法

在具有障碍物的凸多边形或凹多边形的二维环境中，用不断搜索凸点的方法规划任意两点间的无碰路径，与其他方法相比，其规划速度快，优化后的路径质量较好．     

CES型盲均衡及其基于高阶统计量的一种实现

介绍了一种全新的设计盲均衡器的评估标准──信道评估标准ＣＥＳ（ＣｈａｎｎｅｌＥｓｔｉｍａｔｉｏｎＳｔａｎｄａｒｄ），并就其实现方式作了简要讨论，在分析现有算法优缺点的基础上，基于高阶统计量，对非最小相位线性信道，提出了一种ＣＥＳ型盲均衡算法ＨＣＢＥＡ，该方法避免了ＣＥＳ盲均衡中常见的大运算量的缺陷，由多电平ＰＡＭ及ＱＡＭ信号仿真实验表明，该方法具有良好的均衡特性。     

线性无偏最小方差多用户信号检测器性能分析

多用户信号检测是研究码分多址通信网中多址干扰抑制方法的理论，近年来日益得到人们的重视。本文着重对线性无偏差最小方差（ＬＵＭＶ）多用户信号检测器进行了理论分析，导出了误码率公式及其上下界，给出了ＬＵＭＶ多用户检测器的渐近效率，分析了同步误差对检测器性能的影响，并给出计算机仿真结果。     

一种训练神经网络的新型遗传算法

针对神经网络中具有大量的相似解，提出了一种规范化方法，大大地减少了神经网络中解的数目，然后，给出了多种不同的算子，通过对简单网络问题的实验，比较了它们的优劣，得出了一个新型的遗传算法ＮＧＡ。实验表明，ＮＧＡ比用传统的ＧＡ训练神经网络效果要优。     

连续映射的扩充I

本文采用格论观点研究拓扑学中连续映射的扩充问题，给出陪域为局部紧的Ｔ＿２空间时连续映射扩充的充要条件，此结果包括陪域为紧空间或实数域的情况作为特例．     

可编程控制器在生产流水线控制系统中的应用

介绍一种应用于生产流水线的顺序控制和温度控制的ＰＬＣ控制系统，并给出该系统的主要功能，Ｉ／Ｏ扩展硬件配置和系统的软件设计要点。     

多体系统力学微分／代数方程组的一类紧凑算法

本文提出了多体系统动力学微分／代数混合方程组的一类紧凑算法．首先把参数ｔ并入广义坐标讨论，简化了方程组及其隐含约束条件的结构；然后根据简化后的方程组的特殊结构，引入一类局部离散方法．这一算法结构简单，易于编程，具有较高的计算效率和良好的数值性态，且其形式适合于各种数值积分方法的实施．     

SP—70高效模板体系的设计与试验研究

在现浇钢筋混凝土结构施工中，模板工程的费用常占结构工程全部造价的２５％－３０％。现浇混凝土工程的质量、工期，成本和劳动效率等，在很大程度上取决于模板体系的选择和工程施工的质量。     

5路PCM立体声光纤传输系统

叙述了５路ＰＣＭ立体声光纤传输系统的工作原理、方框图及主要技术指标，详细分析了系统的各种噪声及其对系统指标的影响，最后，由导出公式计算出的理论值与实测结果进行了比较，两者数值十分接近。     

添加剂强化沸腾传热性能的综合评价及预测

用模糊数学的方法对添加剂强化沸腾传热的性能建立了评价及预测模型。对文献中及作者试验过的３７种添加剂强化沸腾传热的效果作了拟合评价，结果表明，有３３种添加剂的评价结果与实测结果相符合，准确率为８９．２％．此外，还对油酸钠和聚乙烯醇两种添加剂强化沸腾传热的能力作了预测，结果也与实测结果相吻合．