IMM-SRUKF在GPS/INS组合导航中的应用

针对无迹卡尔曼滤波(UKF)鲁棒性不强的问题,结合全球定位系统/惯性导航系统(GPS/INS)紧组合模型特点,提出了基于交互式多模型(IMM)的混合平方根无迹卡尔曼滤波(SRUKF)算法.该算法采用交互式多模型结构,克服了模型不确定性因素的影响;采用平方根滤波技术,解决了协方差矩阵难以保持正定的问题.同时,考虑到内部滤波器与线性/非线性模型不匹配,引入混合滤波思想,对SRUKF进行了优化.将新算法应用于紧组合模型进行仿真,结果表明:新算法能够以适当的时间复杂度,获得较强的鲁棒性能,适用于复杂的导航环境.     

正定导纳和阻抗参数矩阵的实现

将非对称正定导纳和阻抗矩阵分解成对称矩阵和斜对称矩阵,且证明了分解的对称矩阵与非对称矩阵的正定性相同－ 然后用（ｐ ＋ ｑ） 端口变压器分别实现对称矩阵和斜对称矩阵后并联或串联两矩阵的网络即得非对称正定导纳和阻抗矩阵的网络;解决了以往不能综合非对称正定导纳和阻抗矩阵的问题－     

逆高斯分布的Pearson-χ~2距离及其渐近性

利用Pearson-Х^2最大距离的定义,讨论了逆高斯分布的Pearson-Х^2最大距离及其渐近性．     

冲断区域车-路间接触力及其影响因素研究

车辆经过连续配筋混凝土路面(continuously reinforced concrete pavement,CRCP)冲断区域时会上下振动,从而导致车-路间接触力发生变化,该变化加快了路面破坏,并危及行车安全。为了分析车辆经过冲断区域时车-路间接触力情况,文章建立了冲断区域人-车-路耦合振动模型,并利用传递矩阵法和Matlab软件对振动方程进行求解,获得车-路间接触力随时间的变化规律。同时分析多个冲断区域、行车速度、冲断区域台阶高度、路面纵坡坡度、路面板大小和上下坡等参数对车-路间接触力大小的影响。研究结果表明:一定条件下,车辆经过冲断区域0.19s时车-路间接触力最大,其值为67.69kN,车辆经过冲断区域0.58s时,车-路间接触力最小,其值为26.35kN;行车速度、冲断区域台阶高度、路面纵坡坡度和上下坡对车-路间接触力影响较大。     

基于PLC的列车给水监控系统

分析了旅客列车给水监控系统工艺流程和控制要求,设计并研制了一种实用的旅客列车给水系统．系统共有26个直流输入开关量,16个直流输出开关量和2个扩展模拟量输入口．硬件采用60个I／O端子CPM2A型PLC,即CPM2A-60CDR—A．软件设计采用模块化程序设计,运用OMRON电气公司开发的与PLC相配套的CX—Programmer3．1编制清水池部分、水塔部分、管网部分三个模块单元程序．用INTOUCH组态软件编制整个工艺流程的设备状态,参数实时监控及友好的人机控制界面．用Delphi数据库编制大型旅客列车时刻表数据库．该给水系统各项控制指标达到了预定要求．     

J2EE编程中文乱码的解决方案

探讨了在JSP,Struts,Ajax,Hibernate,Mysql编程中中文乱码的处理,指出在基于J2EE开发的系统中,中文乱码是由于Java国际化支持处理过程中,对字符编码采用UNICODE码造成的。     

挤压铸造对Al_2O_3／Al－Si合金复合材料组织与性能的影响

采用挤压铸造法制取了Ａｌ２Ｏ３颗粒增强的Ａｌ－Ｓｉ合金复合材料。探讨了挤压压力、浇注温度对Ａｌ２Ｏ３／Ａｌ－Ｓｉ复合材料强度的影响，优化了工艺参数。对压力下凝固的材料组织的分析表明，压力和颗粒能使初晶硅和共晶硅双细化，并改变了初晶硅和共晶硅的形貌。     

飞行动目标RCS可视化计算

通过动力学方程和运动学方程计算飞行动目标的飞行轨迹,利用飞行扰动模型计算飞行过程中的飞行随机抖动,将图形电磁计算的方法推广到计算飞行动目标的雷达散射截面,并比较了考虑随机抖动前后的计算结果.     

基于LMI的鲁棒MPC及其在三容系统中的应用

多容器流程系统的流量系数等往往存在不确定性,基于线性矩阵不等式(LM I:L inearM atrix Inequality)理论和模型预测控制原理,讨论了模型不确定系统的鲁棒MPC(Model Pred ictive Control)算法和准最小最大鲁棒MPC算法。最后给出了对三容系统的仿真结果,并将两种方法进行了比较。结果表明,采用准最小最大MPC方法时系统的性能更优越。     

改进层次分析法用于矿井安全性综合评价

简要介绍了层次分析法 (AHP)的基本原理 ,并提出改进了的指数标度及其指数标度的评价 ,建立了矿井安全性综合评价的指标体系 ,指出了如何定性和定量的确定指标体系中的各项指标 ,以一个实例加以说明。结合主观与客观判断 ,如何用改进了的层次分析法对矿井安全性进行综合评价