基于面向对象方法的CIMS信息集成建模框架

根据CIMS信息集成的研究现状，采用面向对象方法，以企业信息集成模型为基础，通过继承、封装的思想，建立了一个通用的CIMS信息集成参考框架，作为各企业CIMS信息集成系统的实施依据。该框架建立在信息共享的基础上，便于功能集成的实现及CIMS整个系统的构造。而且基于此模型开发的系统具有一定的可重用性，开发周期也可明显缩短。     

Intelligent Integrated Control of Underactuated Mechanical Systems with Second-order Nonholonomic Constraints

This paper describes an intelligent integrated control of an acrobot, which is an underactuated mechanical system with second-order nonholonomic constraints. The control combines a model-free fuzzy control, a fuzzy sliding-mode control and a modelbased fuzzy control. The model-free fuzzy controller designed for the upswing ensures that the energy of the acrobot increases with each swing. Then the fuzzy sliding-mode controller is employed to control the movement that the acrobot enters the balance area from the swing-up area. The model-based fuzzy controller, which is based on a Takagi-Sugeno fuzzy model, is used to balance the acrobot. The stability of the fuzzy control system for balance control is guaranteed by a common symmetric positive matrix, which satisfies linear matrix inequalities.     

玻璃陶瓷基板上铜薄膜的化学气相沉积

使用低介电常数基板和高电导率、高抗电迁移的金属Cu进行布线,可以提高高密度电子封装的传输速度和可靠性。采用乙酰丙酮铜作为前驱体,在常压下利用化学气相沉积技术对玻璃陶瓷基板进行Cu薄膜金属化。利用热重分析、X射线衍射和扫描电子显微镜等技术对前驱体、Cu薄膜进行分析观察。结果表明:影响Cu导体的电阻的主要因素是沉积温度。在温度为290～310℃,N2气流量为200～350mL/min和H2气流量为450～600mL/min的条件下,获得了致密的Cu薄膜,Cu导体方块电阻为25mΩ。     

天龙洁净煤厂综合自动化系统初步设计

以贵州天龙洁净煤厂综合自动化系统设计为例，阐述了计算机管理技术、计算机配比优化技术、生产控制自动化技术在现代化洁净配煤厂中的应用。     

一种低比特率中文语音信息编码传输技术

研究一种中文语音信息编码技术．通过采用语音小波分析识别处理和语音信息特征编码，包括中文语音小波包分解、语音音素和音节声调识别、口音特征参数提取、语音信息和特征参数组合编码，这种低比特率编码技术理论上可将传输效率提高1倍．     

一类复杂可修退化系统模型分析

本文用算子半群理论给出了一类复杂可修退化系统动态非负解的存在惟一性证明，并进一步证明了0是系统主算子的简单本征值。     

焊缝固态收缩对残余应力形成过程的作用

在分析传统的焊接残余应力形成机理的基础上，针对其局限性提出了对接焊缝残余应力形成的修正模式。认为除进缝区母材中所发生的塑性压缩变形的贡献之外，焊缝金属冷却时的受制约收缩也是导致对接接头中产生残余应力的一个相当重要的因素。     

区域协调发展决策支持的综合集成方法研究

研究区域协调发展决策支持的新方法．首先建立协调发展决策目标的数学描述，提出一种基于层次分析法的定量评价协调发展的多级模糊综合评价方法．着重研究了基于专家系统推理和定量模型计算相结合的区域协调发展决策支持的综合集成方法．最后以陕西省为例，进行决策模拟分析，得到了一组满意的政策集供决策者参考．     

T─2型油锯模拟试验台电气部分再研究

针对原电气部分不足，提出了采用具有电流内环和速度外环的双闭环调节方案，并采用了KJ—004集成移相触发电路，大大提高了触发回路的精度，使该直流调速系统更加稳定．     

单片机在钢缆拉丝退火炉温度控制中的应用

阐述由８０３１单片机和接口电路组成的钢缆拉丝退火炉温度闭环控制系统的工作原理和主要设计方法及其应用。