多视角下数据的配准

提出了采用最靠近点的迭代(Iterative Closest Point,ICP)算法，用于完成多视角下数据的配准，并采用四元数法来求解曲面配准所需的旋转及平移阵。在应用上述方法中， 根据测量数据的特点采用了均匀参数化法，并以此为基础利用线性插值法建立了曲面的初始参数模型。在最靠近点的迭代算法中，提出了一种新的判断不同视角下对应点集间有效对应点的方法，该方法简便、快速，具有实用价值。     

素环上的一类非全局可导映射

设R是包含非平凡幂等元且有单位元的素环, Q={T∈R: T2=0}且δ: R→R是一个映射(无可加假设). 用代数分解方法证明了： 如果对任意的A,B∈R且［A,B］B∈Q, 有δ(AB)=δ(A)B+Aδ(B), 则δ是一个可加导子, 其中［A,B］=AB-BA为Lie积.     

有限幂零半群的幂半群研究

研究了有限幂零半群的幂半群，主要结果是：若P（S1) ≌P（S2），且S1是有限幂零半群，则S2也是，并且S1和S2中幂零阶为i的元素个数相等。若S1是有限单演半群，则S1≌S2。     

石油磺酸盐的合成及其复配体系在三次采油中的应用

研究了以大庆馏余油为原料,发烟硫酸为磺化剂，制备石油磺酸盐的合成工艺，并进一步研究了以石油磺酸盐为主剂的复配体系在三次采油中的应用。     

自反Banach空间上C0半群的一些结果

设T（t）是自反Banach空间X上满足两个条件的一类C0半群。本文证明如果T（t）是弱L^p稳定的，则其生成元的谱界是负的。再由文献[1]得到的关于这一类C0半群在任何Banach空间上其增长界都与生成元谱界相等的结果得出，自反Banach空间上此类半群弱L^p稳定与指数稳定等价。     

关于中值定理"中间点"的渐近问题

在过去的二十年中，对于微分与积分的许多中值公式的“中间点”的渐近性问题已被广泛讨论，关于高阶微分中值公式与二元函数的泰勒公式的“中间点”的渐近性问题也是有趣和有意义的问题，这时将讨论上述两类渐近性问题。     

平面上内边界问题的无限元多重网格解法

本文给出了平面上内边界问题的无限元多重网格解法,其中包括无限元多重网格剖分,奇点的多边形邻域的组合刚度矩阵的多重网格套迭代法,及求出组合刚度矩阵后得到的有限阶代数方程组的多重网格套迭代算法,并证明了后二者的收敛性。     

由稳定化合物熔化焓提取二元系活度

本文从二元系中稳定化合物与液相平衡关系入手，导出了由稳定化合物的熔化焓计算二元第活度的新公式，通过对In-Sb二元系的活度计算验证了本方法的可行性，并用这一新方法预报了半导体Ga-As二元系的活度。