踝关节康复机器人主动训练柔顺控制研究

为保证踝关节康复机器人能为主动康复训练的患者准确提供任意性质的训练力,以气动肌肉冗余并联驱动踝关节康复机器人为对象,研究无误差力跟踪方法和主动训练柔顺控制策略。建立了踝关节康复机器人的动力学模型,基于阻抗控制理论研究了无误差力跟踪的轨迹规划方法,运用李亚谱诺夫稳定性理论提出了气动肌肉冗余并联驱动的柔顺控制策略,以助力和抗阻两种主动训练模式为例,进行了康复训练控制仿真,结果表明,所提出的力跟踪方法和柔顺控制策略不仅能确保主动训练的安全性,还能为训练提供任意而准确的助力和阻力。     

某类方程解之间的关系

利用压缩映射原理和普通二分性,讨论了某类非线性微分方程与线性微分方程的有界解之间的1—1映射及其差的关系,并讨论了某类大系统有界解之间的关系,得到了一些新的结果．     

异丙酚及米索前列醇应用于人流术的临床观察

目的：探讨异丙酚及米索前列醇对人流术并发症的影响，旨在寻找一种安全、有效的无痛人工流产术。方法：按知情自愿原则将429名孕妇分为3组：异丙酚麻醉人流组176例(A组)、异丙酚麻醉 米索前列醇人流组173例(B组)、普通人流组为对照80例(C组)。比较3组孕妇术中出血量、手术时间、术后阴道流血时间、宫颈松弛度、子宫收缩及人流并发症的发生情况等。结果：A组的术中出血量明显多于B组和C组，差异有统计学意义(P=0)；B组与C组之间的差别无统计学意义(P=0．59)。宫颈松弛度，B组宫颈松弛度明显高于A组及C组，术中宫颈松弛，能直接通过7号扩宫器的孕妇在B组占35．9％(62／173)，A组占5．6％(10／176)，C组占8．8％(7／80)。术后阴道流血大于7d的发生率：A组28．4％(50／176)，高于B组的18．4％(32／173)及C组的12．5％(10／80)。术中子宫不收缩，官腔较术前增大的发生率：A组为35．80A，(63／176)，而B组为0(0／173)，C组为0(0／80)。其余项目在3组无明显差别。结论：异丙酚麻醉抑制子宫收缩，因而增加术中出血量。术前加服米索前列醇促进子宫收缩，能有效减少术中出血。     

bFGF对大鼠坐骨神经损伤后腓肠肌功能恢复的影响

目的：观察碱性成纤维细胞生长因子（ｂ Ｆ Ｇ Ｆ） 对大鼠坐骨神经损伤后腓肠肌功能恢复的作用。方法：以钳夹损伤左侧坐骨神经大鼠为模型,治疗组肌肉注射ｂ Ｆ Ｇ Ｆ,对照组注射等渗盐水,隔日１ 次。术后２ 、３ 、４ 周分别对治疗组和对照组损伤侧及健侧腓肠肌进行肌诱发电位及肌收缩力检测,以健侧为１００ ％ ,求出损伤侧各指标的恢复率。结果：与对照组相比,治疗组腓肠肌诱发电位幅值恢复率明显加快（ Ｐ＜ ００５） ;腓肠肌单收缩力和强直收缩力的恢复率也显著加强（ Ｐ＜ ００５ 和 Ｐ＜ ００１） 。结论：ｂ Ｆ Ｇ Ｆ 能促进大鼠坐骨神经损伤后骨骼肌运动功能的恢复     

肌肉中已烷雌酚的GC-MS测定

建立了肌肉中已烷雌酚的气相色谱-质谱法快速测定方法,肌肉中已烷雌酚经甲醇提取后,提取液蒸发至干,用乙醚溶解后加到CLE-SHL型SPE净化柱上,先用乙醚溶液淋脱除杂,然后用50%乙酸乙酯/乙醚(VV)将已烷雌酚洗脱,洗脱液蒸发至干后,用三氟醋酸酐衍生,采用GC-MS选择离子监测方式进行测定,以离子碎片261作为定量离子,外标法定量.试验表明,肌肉中添加5.0～1000μg/kg浓度水平的已烷雌酚,方法回收率在85.0%～95.0%之间,肌肉中已烷雌酚的最低检测限为0.2 μg/kg.     

非扩张半群的粘性逼近问题

在Hilbert空间中,设计了两种新的关于Meir-Keeler压缩映像的粘滞型迭代算法,用以逼近非扩张半群的公共不动点;在适当的条件下,利用所提出的算法证明了非扩张半群公共不动点的强收敛定理,所得结果是近期相关结果的改进与推广.     

成年国人眼球外肌的冠状断层解剖

目的:为评价眼型Graves病人发生视神经病变危险程度的影像学表现提供解剖学依据.方法:取眶尖至眼球后极4个连续冠状层面测量.结果:眶尖至眼球后极连线的中点位置冠状面上,眼球外肌面积之和占相应眶面积的比率最大,占29%±4%;同时,此冠状面上,在经过视神经断面的水平线或垂直线上,水平肌厚度之和占相应眶宽的比例及垂直肌厚度之和占相应眶高的比例亦最大,分别占40%±6%和40%±8%.结论:测量眶尖至眼球后极连线中点位置冠状面上眼球外肌的相关值可推断眼型Graves病人发生视神经病变的可能性.     

大分子拥挤试剂对人肌肌酸激酶折叠途径的影响作用研究

为研究大分子拥挤试剂对蛋白质折叠过程的影响作用及其机制提供有价值的依据,在大分子拥挤环境下进行了人肌肌酸激酶的折叠动力学研究,发现质量浓度高的大分子拥挤试剂(ρ=200 g·L-1的BSA、 Dextran 70与Ficoll 70)通过增进部分折叠中间体的错误聚集,使酶的复性产率显著降低.相对质量浓度较低的大分子拥挤试剂(ρ≤100 g·L-1)对酶的复性产率影响不大,但对酶复性的动力学过程有较大影响,一方面可使无活性单体的二聚化变为复性速率最慢的限速步骤,另一方面又加快了二聚化的折叠中间体到天然构象的复性过程.     

中老年运动女性踝关节肌力的衰退特征

目的：以杨浦区150名40-69岁的健康运动女性作为研究对象,探讨中老年运动女性踝关节肌力的年龄变化特征。方法：实验于2005—03／05在上海体育学院体质测试中心完成测试。选择上海杨浦区150名身体健康的运动女性,按年龄分为3组：40-49岁组、50-59岁组、60-69岁组,每组50人。所有受试者在瑞士CoNTREX公司提供的Contrex肌力测试系统上进行踝关节60（°）／s的等速肌力测试。观察运动女性踝关节肌力的衰退特征。结果：受试者的踝关节屈肌最大力矩／kg、屈肌最大功率／kg与年龄呈负相关（r=-0．449,-0．451,P=0．002）,且在0．01水平上相关具有高度显著性;踝关节伸肌最大力矩／屈肌最大力矩与年龄呈正相关（r=0．516,p=0．00）;女性在50-59岁期间,踝关节伸、屈肌力量随年龄增大而呈现迅速衰退的趋势,在60—69岁期间出现了伸、屈肌衰退的明显不平衡,屈肌快于伸肌。结论：中老年运动女性踝关节肌力的衰退具有明显的部位和年龄特征;女性在60—69岁期间进行适当的体育运动可以更为有效地延缓踝关节屈肌的衰老;强加对60-69岁期间女性踝关节屈肌力量的训练以缩小伸、屈肌间衰退的差异可能是预防跌倒的有效途经。     

大跨度PC斜拉桥收缩和徐变变形分析的研究

文章以荆州长江大桥（一座主跨为500m的PC斜拉桥）为例介绍了PC斜拉桥静力变形监测数据的采集方法,通过分析温度变形,剔除实测变形中的温度影响,得到因混凝土材料的收缩徐变而导致的结构变形,进一步按桥梁规范的计算模型和计算参数得到的收缩徐变影响的理论计算值得到了桥梁健康监测结果较好的验证。这对于大跨度PC斜拉桥的设计、施工和成桥后的计算分析具有重要的意义和作用。