一种简单的多变量极点配置自适应控制方案

本文提出一种简单的多变量极点配置自适应控制算法。这种算法通过对输入输出信号进行线性映射,将一个多变量极点配置设计问题,转化成为一个同阶的单变量系统的极点配置设计问题,从而大大减少了所要估计的参数。它适合于输入输出个数不同、各控制通道的时间延迟不同这样一般的多变量系统。     

Fuzzy随机变量与Fuzzy集值测度

本文研究了Ｆｕｚｚｙ随机变量以及由Ｆｕｚｚｙ随机变量的积分所定义的Ｆｕｚｚｙ集值测度，并证明了这类Ｆｕｚｚｙ集值测度的扩张定理和分解定理。     

关于积分中值定理的一点注记

讨论了积分第一中值定理和积分第二中值定理，指出取中值的点总可在给定区间的内部．     

状态反馈系统的新特征

本文研究了状态反馈设计方法的机理,给出了状态反馈系统等价类的充分必要条件,以及状态反馈方法在配置系统极点时,对应的闭环特征向量的解析型式。指出了状态反馈设计方法中存在的设计自由度的型式,以及利用特征向量设计状态反馈系统的可行性。     

具有混合约束的多变量系统的优化控制

给出了多变量预测控制的算法描述 ,解决了工业生产中存在的混合约束问题。并运用协调优化的原则对带有硬约束的操作变量进行了协调。当找不到满足所有约束条件的可行解时 ,对被控变量进行约束软化处理。采取线性和二次型相结合的惩罚函数 ,对预测时域上每个时刻的激活值进行惩罚 ,不仅可以保证可行解的存在 ,而且改进了控制系统的性能。理论分析证明 ,该算法能够保证闭环系统的稳定性 ,并具有较强的鲁棒性。仿真结果也证实了算法的有效性。     

常压蒸馏塔的多变量预估控制

针对兰州炼油厂二套常减压装置常压蒸馏塔，采用先进的多变量预估控制器实现产品质量和实时优化控制．根据控制器在现场的实际投运表明，多变量预估控制器ＩＤＣＯＭ能成功地解决过程模型的大时滞和多个变量间具有强关联作用等控制应用难题．     

多变量 PI 控制器与鲁棒控制器间的等效性

本文从多变量线性定常受控系统出发，结合工程实际，导出了在输入信号为阶跃等三种情况时，带有状态观测器的鲁棒控制器可以等效为“多变量状态的比例控制与输出的积分控制器”的结论。     

关于积分中值定理的一个注记

本文给出了更广泛的积分中值定理“中间点”的渐近性质,推广、改进了已有的一些结果。     

集值模糊Choquet积分的广义性质

在集值模糊Choquet积分定义的基础上，针对一般可测集值映射，进一步研究这种集值模糊Choquet积分的一些重要性质，从而使这种积分的理论具有更广泛的应用．     

两体振子问题的研究

两体问题是物理学中的力学重要内容。特别是两体弹簧振子的问题更具有典型性，但两体振子的相对运动涉及椭圆积分，问题的求解变得复杂。文章运用椭圆积分的理论，给出了两体振子运动规律的解析解。