鲁棒非线性观测器的圆判据设计

研究了一类非线性系统的观测器设计方法,其中假定观测误差系统中的非线性部分满足一般的扇区条件。根据多变量圆判据设计方法和严格正实条件,获得了全局收敛的非线性观测器,并且进一步提出系统结构满足扇区条件的判别定理。利用输入-状态稳定性工具,分析了该非线性观测器的鲁棒性。通过实例和仿真说明这种非线性观测器的有效性。     

人力资源开发与我国经济增长 ——基于教育及三次产业的实证分析

大力开发人力资源,是我国发展市场经济和实现现代化的必然选择,是中国经济发展的关键所在.人力资源开发的实质是进行人力资本投资,推动经济增长的主要源泉和动力是人力资本存量.通过论述人力资源开发与经济增长之间良性循环的作用关系,并选取教育及三次产业相关统计数据,采用计量模型对人力资源开发与经济增长的关系研究发现:我国人力资本数量与经济增长之间存在显著的正相关关系;政府的人力资源开发与经济增长存在高度的正相关关系;对第一产业物质资本的过多投入反而会抑制经济增长率的提高.最后,提出加大人力资源开发方面的支出等若干措施,以促进我国经济持续高速增长.     

关于一类函数图像描绘的思考

是高等数学中一类非常有用的函数,利用的图像描绘,展现该函数在微分方程、变上限定积分、导数应用、重积分、极限等各方面与高等数学的联系,并着重介绍了这类函数在正态分布的分布函数中的应用.     

含参量曲线积分

在含参量正常积分的基础上给出了含参量曲线积分的概念、性质,主要给出了含参量曲线积分可积的充要条件、含参量曲线积分的连续性、可微性、可积性,以及含参量曲线积分与三重积分可交换的条件.     

基于多变量推理控制的氩氧精炼铬铁合金终点控制方法

为提升冶炼精度和效率,减少资源浪费.建立了氧气和氩气两种气体的供给速率与碳含量变化情况,以及二者供给速率与钢液温度变化的机理模型.构建了以终点碳含量与温度为输出,氧气和氩气供给速率为输入的多变量推理控制框架,设计了有效的V型多变量推理控制器.结合实际生产过程中的最大气体供给速率,用以限制系统的控制量输入,建立了基于多变量推理控制的氩氧精炼低碳铬铁合金终点控制系统.仿真结果表明:该系统能够消除外界不可测扰动对系统的影响,做出准确的冶炼精度控制,且将钢液温度控制在炉内最大承受温度以下,有利于延长炉役,避免出现喷溅现象产生,实现终点控制.     

一类欧拉积分公式与广义菲涅尔积分的计算

考虑一类欧拉积分的计算问题,利用对参变量求导的方法,给出了欧拉积分公式的简短证明.利用欧拉积分公式,给出了菲涅尔积分和广义菲涅尔积分的一种简单的计算方法.利用积分交换次序定理,给出了一类广义积分的计算结果.对相关几类广义积分的计算给出了统一的计算方法,沟通了几类广义积分之间的相互联系.     

K-拟可加模糊积分的一致自连续性

K-拟可加模糊积分定义和其积分转换定理的基础上,针对某一确定的非负实值可测函数,将这种积分整体看成可测空间上的集函数,进而讨论这种积分的一致自连续性和一致逆自连续性.     

多变量系统解耦内模控制及其PID转化应用方法的研究

文中针对不同回路具有不同时滞的多变量稳定过程，提出了一种多变量解耦内模控制设计及其常规PID转化应用方法。所设计的多变量内模控制器能使系统稳定解耦，所得到的闭环系统根据开环系统时滞来描述。该方法为精馏等化工装置的复杂控制系统提供了一种新的优化和先进控制方案。     

多变量非线性系统的有约束模糊预测解耦控制

针对多变量非线性系统提出了一种带约束输入的广义预测解耦控制算法:首先对多变量非线性系统建立T-S模糊模型,然后在每个采样点对系统进行局部动态线性化,将得到的系统线性化模型进行对角解耦,然后对其设计带输入约束的GPC算法.该算法充分考虑了控制输入及其增量受约束的情况,而且不必求Dio-phantine方程,减小了计算量,且削弱了变量之间的耦合程度.最后的仿真结果说明了该算法对多变量非线性系统的有效性.     

线性定常多变量控制系统模态结构分析

对线性定常多变量控制系统的模态结构作了较详尽分析，给出了设计此类模态控制系统的“对应”设计方法。示例对此方法的有效性作了验证，并显示出该方法具有简便、直观的特点。