多变量耦合系统--大姿态复合运动三轴平台的建模及仿真

在惯性制导系统中，三轴平台为载体提供了精确的姿态信息，当载体作大姿态复合运动时，三轴平台是一个非线性、时变的多变量耦合系统，其模型十分复杂，建模也非常困难．通过详尽的动力学分析为平台台体推导出完整的运动方程，并对此进行线性化处理，进而根据实际结构建立了系统模型框图，最后，采用面向对象建模技术（ＯＭＴ）对系统进行了计算机仿真．仿真结果表明，大姿态复合运动的平台仍具有较高的姿态控制精度，并验证了将二阶小量忽略的线性处理方法既可以简化模型，又不会影响模型的各项精度．     

多变量系统调节器参数的优化设计

对多变量有耦合控制器优化的问题,遗传算法是一个强有力的求优算法．文中基于遗传算法,以温控系统的多通道PI调节器参数设计为例,设计的PI调节器使系统性能指标有较大提高．设计方法通用性强、工程性强．能够较好地避免局部最优．多变量系统的参数优化设计是有效的所设计的．     

基于多元分析和模糊规则的系统特征冗余度排序算法

针对参数性故障分布具有很强随机性的特点,将特征观值看作随机变量的取样,引入多元统计理论的分析方法,对多种状态下的特征样值进行分析筛选,进而对初始的检测特征集合进行冗余排序,可以大大压缩特征参数数量,减少故障诊断的时间,综合时间效率和灵敏度两个参考指标,运用模糊推理的方法对检测特征进行了总排序,并采用算法对一个实用电路进行了分析,实验结果表明,本算法具有较强的实用性。     

具有负系数一致凸函数类子集的卷积性质

通过Hadamard积定义了一个分式算子,并利用分式算子A得到了单位开圆内具有负系数的一致凸函数类的新子类f(z)=z+∑∞n=2a n zn.研究了新子类U={z:|z|<1}的卷积性质和在积分变换Vλ(f)的作用下新子类的特征性质.     

多元线性模型中随机回归系数和参数的线性估计在线性估计类中的可容许性(Ⅰ)

考虑多元线性模型Ｙ＝ＸＢ＋Ｅ,其中Ｙ是可观测的ｎ×ｍ矩阵,Ｂ和Ｅ分别为不可观测的ｐ×ｍ和ｎ×ｍ随机矩阵,ＥＢＥ＝ＡαＯ,ＣｏｖＢＥ＝Ｖ;Ｘ,Ａ,Ｖ均为已知矩阵,≥０,Ｖ≥０,是已知矩阵或未知的参数矩阵,α∈Ｒｋ×ｍ为未知的参数矩阵。本文在矩阵损失函数：（ｄ－Ｓα－ＱＢ）′（ｄ－Ｓα－ＱＢ）下给出了Ｓα＋ＱＢ的估计ＬＹ（ＬＹ＋ｃ）在齐次线性估计类（线性估计类）中可容许的充要条件,从而将文献［１］［３］中得到的关于一元模型的有关结果推广到多元模型。     

用初等积分法求方程y"+py'+qy=f(x)的特解

二阶常系数非齐次线性微分方程的特解一般都是用“待定系数”法求得的,但求解过程都比较繁琐。文章用初等积分法直接来求其特解,该方法简单、方便,且适用范围广。     

带有参数自调整机构的多变量系统模糊神经网络解耦控制

在文献[1]的基础上,引入模糊神经网络和参数自调整算法,改善系统的智能,使系统具有自学习和自调整模糊规则的能力.仿真结果表明,该方法能实现静态解耦,并提高了系统的抗干扰能力和鲁棒性,改善了系统的性能.     

不定积分说题教学模式的探索

探索了说题模式在不定积分教学中的应用,指出说题过程中要重视说题的规范和原则,有机组合说题题目的知识结构,实现在以教师主导,生生互动为主的交流中完成目标.在说题过程中还要注意说题的误区,拓展说题的变式,才能达到培养学生创新能力,提高学生思维方法和表达能力的教学效果.     

两个小题目的启示

由两道小题目的求解提出二重积分的中值定理的合理应用.     

分层型多变量自适应模糊控制算法的研究

利用多维模糊条件语句的分解定理，结合分层多规则集输入的设计方法，获得了多变量模糊控制算法的一个简化表达式，模糊规则的修正通过抑制外扰的α因子查询修正表得到，从而获得了一类带解耦设计的多变量自适应模糊控制算法，并进行仿真验证。