线性不确定多时滞系统的稳定性新判据

针对线性不确定多时滞系统,建立了一个新的时滞无关稳定性充分条件的结果。根据谱半径相关理论,通过频域法,在只要求系统矩阵A为Hurwitz矩阵的条件下,得到了线性不确定多时滞系统的稳定性新判据。最后,通过两个数值示例与已有文献中的结果进行比较,说明了该结果的有效性。     

基于COM技术的多移动机器人仿真系统

提出了一种基于COM(ComponentObjectModel,组件对象模型)技术的多移动机器人仿真系统的模型,并通过该模型初步实现了一个将移动机器人控制器组件化的仿真平台。COM规范定义的组件模型所具有的进程透明特性和可重用性很好地对应了多移动机器人系统的分布式特点。采用COM技术的多移动机器人仿真系统,具有良好的分布式运行能力和方便的实时交互能力,极大地方便了多移动机器人系统的研究工作。     

利用计算机技术辅助测量内业管理

针对马脊梁矿的实际情况，介绍了运用计算机进行测量内业管理的必要性和可行性，概述了编制“矿山测量数据管理系统”的实现目标、功能特点以及应用效果。     

无线多媒体直扩分集系统在衰落信道下的性能研究

针对移动通信系统传输高速率,多媒体业务的需求,提出直扩系统用RAKE接收机的多速率可变处理增益系统,该系统对不同的业务采用同一扩频码,因而,不同速率的业务有不同的扩频增益。通过对多址干扰,多径干扰,和白噪声干扰的高斯近似,得出了各种业务在不同发射概率的情况下,可变处理增益系统在Nakagami信道下的信噪比及误码率的计算公式。最后,给出了两种业务,3种业务可变处理增益系统数值计算结果。研究表明,随着传输数据速率的提高,由于扩频增益的下降将导致系统性能的降低,RAKE接收机却能使系统的性能大大地提高。     

改进的软件项目度量框架

将度量技术应用于软件项目的开发中,经常会出现一些问题,其中一个很重要的问题就是组织策略同项目之间的度量不一致。针对这种情况,在分析现有的两种软件项目度量框架(B和W框架)的基础上,结合两者优点提出了一种网格状的改进框架。改进框架具有严格的定义和特定的实施过程,具有比较强的操作可行性。同时,它也可以解决软件度量中的一些其它问题。     

分布式小卫星干涉高程测量

干涉仪合成孔径雷达 (InSAR)可以对地面高程进行有效测量 ,产生高精度的地面数字高度模型 ,具有广阔的应用前景。编队飞行的小卫星星座技术具有许多优点 ,可以提供高精度测高所需的较长的有效基线 ,却不能提供完全平行的航迹。针对这个问题 ,分析了小卫星星座的实际轨道情况 ,提出两种信号处理方法 ,可以有效解决非平行航迹的干涉测高问题。理论分析和仿真结果证实了这两种方法的有效性。     

基于扩展量测的球坐标系中水下目标跟踪算法的研究

基于自适应高斯模型，提出了球坐标系中扩展量测的水下目标跟踪，导出了目标模型和目标运动状态的坐标转换公式，推导了基于扩展量测的球坐标系目标跟踪算法，给出了Monte carlo仿真结果。结果表明：本文提出的跟踪算法不但能够提高目标距离的稳态跟踪精度，而且能够提高目标方位角和俯仰角的稳态跟踪精度，改善系统的动态收敛特性。     

Order Structure Analysis（OSA） for the Optimal Solutions of Multiple Objective Mathematical Programming

ＯｒｄｅｒＳｔｒｕｃｔｕｒｅＡｎａｌｙｓｉｓ（ＯＳＡ）ｆｏｒｔｈｅＯｐｔｉｍａｌＳｏｌｕｔｉｏｎｓｏｆＭｕｌｔｉｐｌｅＯｂｊｅｃｔｉｖｅＭａｔｈｅｍａｔｉｃａｌＰｒｏｇｒａｍｍｉｎｇＦＥＮＧＪｕｎｗｅｎ（ＳｏｆｔＳｃｉｅｎｃｅＲｅｓｅａｒｃｈＩｎｓｔ...     

成型中固体输送段聚合物的计算机层析测量

提出了对成型中固体输送段聚合物进行计算机层析图像测量的新方法。该方法综合运用核物理学、光电子学、高分子物理、计算机技术和数学知识，通过γ－射线的光子流与聚合物原子、聚合物链段相互作用所产生的光电效应、康普顿效应和电子对效应，来图像化地测量固体输送段的聚合物形成。实验结果表明，利用该方法不仅能对处于密闭空间的聚合物形态进行非破坏性在线测量，而且可以推导出固体输送段聚合物形态与其性能的关系。     

杭州西湖换水的掺混特性

本文以水温垂线分布和水体物质浓度平面分布的现场实测资料为基础,考虑了风对浅水湖泊的显著效应,通过密度福氏数的分析,阐明了西湖中的小南湖换水时水体运动特性及其所属类型.在此基础上,导得物质浓度变化的计算式,并用实际资料予以验证,从而对改善湖水水质的经济合理换水方式进行了原则探讨.