多视角下数据的配准

提出了采用最靠近点的迭代(Iterative Closest Point,ICP)算法，用于完成多视角下数据的配准，并采用四元数法来求解曲面配准所需的旋转及平移阵。在应用上述方法中， 根据测量数据的特点采用了均匀参数化法，并以此为基础利用线性插值法建立了曲面的初始参数模型。在最靠近点的迭代算法中，提出了一种新的判断不同视角下对应点集间有效对应点的方法，该方法简便、快速，具有实用价值。     

植物根系提高土壤抗侵蚀能力的初步研究

以长江中上游几种常见的水土保持林为对象，就植物根系对土壤结构的影响进行了初步研究，结果表明：林木根系通过径级≤1mm须根的作用，可以提高土壤的抗侵蚀能力，其原因在于死根提供有机质、活根提供分泌物作为土粒团聚的胶结剂，配合须根的穿插和缠结，促进了土粒的团聚，从而增强了土壤抗分散、悬浮的能力。     

有机混合液体声速混合定则的研究

根据Jacobson理论及液体声速与分子自由程的关系 ,推导出有机混合液体声速与各组分声速之间满足的混合定则 ,并通过实验进行了验证。结果表明 ,实验测量结果与理论计算结果符合较好 ,最大误差为 3.4 % ,可以用来进行多元体系的声速计算。     

三唑酮浸种对玉米种子萌发和幼苗生长的影响

用0－100mg／L三唑酮浸种后，玉米种子发芽势减弱，胚芽鞘的生长受到抑制，三唑酮使植株矮化，叶绿素含量升高，须根数增加，根系活力受到明显的促进。     

多属性决策中的代理权重

作者用计算机模拟的方法，比较了在已知权重序信息下的几种代理权重，得出了等差权重为比较适合的代理权重的结论。     

玉米根中花色素苷积累的某些影响因子研究

以玉米胚根为试材，初步研究了光、GA3、蔗糖对根中花色素苷积累的影响。结果表明：暗萌发3d龄的种子胚根中花色素苷的积累对光最为敏感，白光照射12h，再置暗处2d，花色素苷的积累达到最高。离体根实验结果表明，使用GA3不能诱导花色素苷积累，150mmol/L的蔗糖可以促进玉米胚根积累花色素苷。蔗糖和GA3同时使用，能使花色素苷积累显著提高。     

人参茎叶皂甙、人参根皂甙抗抑郁作用研究

目的观察人参茎叶皂甙和人参根甙的抗抑郁作用.方法采用大鼠强迫游泳实验的方法.结果人参茎叶皂甙和根皂甙的低剂量组(50mg/kg)和高剂量组(200mg/kg)均能明显缩短强迫游泳大鼠的不动时间.结论人参茎叶皂甙和人参根皂甙均具有明显的抗抑郁作用.     

两个多重临界点存在定理的应用

推广了两个多重临界点存在定理。作为其应用的例子,主要讨论了二阶半线性椭圆方程边值问题-u=f(x,u),u=0有三个互异解的条件。     

无声破碎剂改型复合剂的研究

目前,国内无声破碎剂产品在使用中受温度的限制,造成某些型号的破碎剂因季节的变化而不能使用,给用户带来损失。本课题主要目的是确定一种改型复合剂,以实现无声破碎剂的超期使用。经研究和试验表明:这种改型复合剂扩大了破碎剂的温度适用范围,并具明显的增效作用。     

约束逼近的特征问题（综述）

近几十年来,带约束条件的一致逼近受到人们的重视,国内外大量文献对约束逼近中的各种问题进行了研究,本文主要介绍约束最佳逼近的特征问题的研究概况及最新发展。