模型参考控制在两级驱动伺服系统中的应用

基于计算机硬盘的两级驱动伺服系统，采用模型参考控制改善VCM伺服环的输出，并将其回馈给MA伺服环作为输入，利用MA高频宽、响应快等优点，调节VCM输出及位置误差信号，获得较为理想的复合输出结果。实验仿真结果验证了本文控制算法的有效性。     

高速压力机液压系统性能分析与仿真

通过时液压系统的建模，建立起比例阀控非时称液压缸系统的数学模型，并运用Matlab仿真软件分析了系统的模型。     

辣椒茎尖离体培养及植株再生

以4个辣椒品种茎尖为外植体，在MS 4mg／L BA 1mg／L IAA 4mg／L AgNO3培养基上诱导不定芽分化，在MS 2mg／L BA 0．1mg／L IAA，MS 0．5mg／L BA 0．1mg／L IAA诱导不定芽茎伸长．结果，平均不定芽诱导率达85％，平均不定芽茎伸长率可达110％，再生植株频率达75％左右．初步实验结果表明：与子叶及下胚轴培养相比，茎尖培养具有成苗率高、基因型不敏感、再生周期短等优势，是解决辣椒组织培养不定芽茎伸长困难，提高再生植株诱导频率的有效途径．     

不相容决策信息系统属性核的研究

决策表属性核的计算往往是基于Rough集理论的决策信息系统约简过程的出发点和关键．不相容决策信息系统是信息系统约简处理研究的重点．本文对不相容决策信息系统属性核的计算问题进行研究，证明了Rough集理论代数观和信息观中属性核概念的包含关系，以及几种属性核计算方法所得到的结果之间的包含关系．     

住宅防盗防火多媒体集中监控系统的设计

研制了一种用于住宅、楼宇集中防盗、防火的多媒体监控系统．防盗、防火的探测分别使用热释电红外传感器和离子感烟传感器．图像的采集、传输和显示分别应用VAjetS1500-SA编码器、局域网(LAN)和VAjetS1500-RA译码器．主处理器以一块Motorola 68860 CPU为核心．在系统中对图像信号和语言信号的处理符合MPEG4标准．     

血管紧张素与一氧化氮的调节平衡对缺血心肌的作用

在心血管系统中,肾素 血管紧张素系统是重要的体液调节系统,一氧化氮是具有多种作用的重要的细胞信使。本文就这二者之间的联系对于缺血心肌的影响及血管内皮生长因子表达的机制作一综述。     

具有多个无界时滞中立型系统的渐近稳定性

对于带有多个无界时滞的线性和非线性中立型系统的零解渐近稳定性，给出一些新的充分条件，推广并改进了有关的研究．     

基于现场总线技术的机舱监测系统的研究

阐述了现场总线技术 (FCS)在船舶机舱监测系统中的基本应用 ,通过系统分析说明基于现场总线技术的机舱监测系统具有的较高集成性和优越性 ,有广阔的应用前景     

微型机器人足球系统研究

文章对系统中的足球机器人小车子系统、无线通讯子系统等关键技术进行了细致阐述。机器人足球系统作 为一个多学科交叉研究结合点为综合科学技术研究提供了一个优秀的测试平台。     

齐次双周期Riemann边值组问题

利用双周期解析函数的边值性质，把齐次双周期Riemann边值组问题转化为Fredholm积分方程组，并给出了其可解条件及解的形式．