柔性变截面滑移式机械手的控制

研究了柔性变截面滑移式机械手臂的控制。首先，基于有限元法导出系统的动力学方程，然后分别建立了两种控制方式的状态方程：１）以加速度和角加速度作为控制变量：２）以力和力矩作为控制变量。控制过程分为“粗控”和“精控”两步进行。“精控”过程采用线性二次型高斯控制。最后给出了数值模拟的结果。     

数字式八脉冲触发器

本文介绍了自行研制的数字式八脉冲触发器．该触发器运行可靠，抗干扰能力强，性能、价格比高，在电力电子技术的应用中有一定的推广价值     

多变量自校正控制计算机辅助设计软件系统

本文介绍了一个可帮助用户进行多变量自校正控制系统设计,而使用户不必了解算法细节的计算机辅助设计(CAD)软件系统;它既包括一些经典的自校正控制算法,又引入了一些近年来新研究的成果。使用情况表明,该系统算法先进,使用方便,控制效果较好,是一个实用的软件工具。     

生料配料系统的回归-校正控制方法研究

针对通常生料配料系统所出现的问题,提出了对生料配料过程进行多目标综合控制的基本思想,在这一基础上,给出了控制生料饱和参数、生料成分的系统控制结构,并着重论述了饱和系数回归分析与回归控制及成分校正控制的原理、模型与方法。     

浮雕造型机器人运动规划

本文论述了一种结构简单，行之有效的机器人运动规划系统，能迅速判断机器人与工件的关系，实现浮雕造型机器人无碰撞轨迹规划．     

S9000DCS系统功能扩充及其软件开发

对美国ＨＯＮＥＹＷＥＬＬ公司Ｓ９０００ＤＣＳ系统软件和系统数据进行了结构分析，着重研究并总结出Ｓ９０００历史数据库的数据结构，开发出ＴＳＲ型实用软件，实现了Ｓ９０００汉化报表生成，同时也拓宽了Ｓ９０００在工业生产中的实际应用范围。     

系统聚类分析在农村消费水平划分中的应用

中国的经济发展主要存在着“东部”与“西部”的差距，文章利用聚类分析对我国部分省、市、自治区共28个样本进行分类，并加以分析．     

Illustrations with Real Examples of Using Ecological Regulation Strategies Against Crop Pests in China

In this paper, a series of examples from China, including those using ecological regulation strategies successfully to keep crop pests under control and those making more damages of crop pests caused by wrong cropping systems, crop distributions or extensive cultivation, were given and analyzed. From these, two pieces of experience were enlightened as follows： the first, the refoms of cropping systems and crop distributions must be beneficial to pest control or at least not increase the damage of crop pests; the second, we should further clarify the relationship between population dynamics of pests and cropping system/crop distribution, the basis for correctly laying down the ecological regulation systems.     

会计职业道德建设浅议

分析了我国会计职业道德的现状,从会计职业道德具有相对稳定性、广泛的社会性等方面论述了会计职业道德的含义,并提出了会计职业道德体系建设的设想。     

加强高校预算管理

目前,高校预算管理存在着认识不全面、编制不完整、预算执行监督和管理不到位及与政府推行的财政体制改革不适应等问题.只有不断加强预算管理,积极探索,才能摸索出符合预算管理政策和财政体制改革,适应学校发展的预算管理模式.