基于自适应未知输入观测器的多故障快速重构

针对一类非线性函数中耦合执行器故障的非线性动态系统, 提出一种基于自适应未知输入观测器的多故障快速重构方法, 通过引入比例项提高故障重构的快速性。首先, 将执行器故障进行解耦处理并构建包含传感器故障的增广系统。然后, 综合H_∞性能指标给出状态估计误差的稳定性证明。接着, 将观测器增益矩阵的求解转化为受线线矩阵不等式约束的非线性优化问题, 并实现执行器故障和传感器故障的多故障重构。最后, 结合单关节柔性机器人算例仿真验证了所提方法的有效性。     

求解双层CARP优化问题的知识型遗传算法

双层CARP优化问题首先考虑物流系统的宏观配置问题,然后考虑相关服务的完成问题. 提出了一种求解双层CARP优化问题的知识型遗传算法：采用两种扩展启发式方法来辅助生成初始种群;基于算子绩效知识为每次选择、交叉和变异操作选择合适的操作算子;基于弧段顺序知识为每次交叉和变异操作选择合适的断点位置;采用局部替换程序不断向当前种群中注入新个体. 实验结果表明,知识型遗传算法在优化性能方面优于其他几种方法.     

Reduced K-best sphere decoding algorithm based on minimum route distance and noise variance

This paper focuses on reducing the complexity of K-best sphere decoding （SD） algorithm for the detection of uncoded multi-ple input multiple output （MIMO） systems. The proposed algorithm utilizes the threshold-pruning method to cut nodes with partial Euclidean distances （PEDs） larger than the threshold. Both the known noise value and the unknown noise value are considered to generate the threshold, which is the sum of the two values. The known noise value is the smal est PED of signals in the detected layers. The unknown noise value is generated by the noise power, the quality of service （QoS） and the signal-to-noise ratio （SNR） bound. Simulation results show that by considering both two noise values, the proposed algorithm makes an efficient reduction while the performance drops little.     

SOA在OCDMA网络中的应用

综述了半导体光放大器(SOA)在光码分多址(OCDMA)系统中消除多址接入干扰(MAI)噪声、控制全光分组数据路由的两类应用,阐述了这些方案的原理和特点,并展望了未来SOA在OCDMA网络中的应用.     

知识管理视角下的数学教师专业发展研究

数学教师面临着专业发展的挑战，知识管理可成为发展专业知识的有效手段．运用知识管理促进数学教师专业发展，可以通过撰写数学专业日志、建立数学教学档案、开展行动研究、构建知识共享机制等途径去实现．     

知识经济对大学生思想教育与管理的挑战

新科技革命使得资源的生产、配置、占有、消费方式发生根本变革，形成知识经济，并引起全球经济、政治、文化的深刻变革。时代的变迁为大学生思想教育与管理提供从内容到方式的全新机遇的同时也提出了严峻的挑战。     

学校体育中实施创造教育的探索

就学校体育中如何实施创造教育作了初步的探索，在构建创造氛围、培养创造品质、实践创造活动3方面有所突破。     

知识经济与高校产业化

高等教育在知识经济中占有重要的地位。我国的高等教育还是在计划经济思维模式下 ,把高等教育当成纯而又纯的公益事业 ,只等国家投入是行不通的。必须解放思想 ,树立教育产业化意识 ,改革教育办学体制、筹资体制和运行机制 ;放权搞活 ,开放非义务教育市场 ,充分利用各类教育资源 ,采取各种融资手段 ,扩大高等教育规模与供给。高校产业化的另一个突出问题是科技成果产业化难。为此 ,建议 :第一 ,由政府筹措 ,建立科研中试风险基金 ;第二 ,建立科研与产业对接的高速信息网     

网络环境下高校院系图书馆的生存策略

高校院系图书馆应努力发挥自身优势,用出色的服务证明自身存在的价值。从特色馆藏资源建设、与学校图书馆协同合作、馆员素质提升等方面,探讨了网络环境下高校院系图书馆的生存策略。     

教学中的“课堂生成问题”分析

讨论了＂课堂生成问题＂的意义及其产生的原因,提出了处理好＂课堂生成问题＂的思路.认为处理好＂课堂生成问题＂贵在长期学习、积累,贵在态度谦虚、诚恳,贵在学业修养.