Decentralized robust stabilization of discrete-time fuzzy large-scale systems with parametric uncertainties: a LMI method

1. INTRODUCTION Large-scale dynamic system theory has been intensi- vely studied during the past decade[1～3], but for fuzzy large-scale systems, namely large-scale systems comp- osed of a series of fuzzy subsystems, has been seldom done in literature. In Ref.[4], decentralized stabiliz- ation problem of fuzzy large-scale systems composed of a series of fuzzy subsystems was considered. Sufficient conditions for asymptotic stability of the fuzzy large-scale system and design methods of dec…     

典型模糊PID控制器的插值算法及参数优化

推导出了输入采用正规模糊集、三角形、全交迭的隶属度函数;推理输出采用PID形式的典型模糊PID控制器的插值解析表达式,揭示了其本质特征,为实际应用提供了一种快速精确的控制算法。基于该插值解析表达式,研究了利用遗传算法对这一类模糊控制器进行参数优化的方法。最后通过仿真实例验证了本文方法的有效性。     

直接自适应模糊算法参数的选取以及仿真分析

针对Wang提出的直接自适应模糊控制器，首次推导出了自适应律参数γ以及仿真步长h的理论取值范围。以一阶不稳定系统、二阶达芬振荡系统为例，给出了当γ以及h取不同值时的仿真结果，通过对结果的分析，验证了前面推导出的参数取值范围的正确，并得出有关参数γ变化对系统性能影响的规律。     

多维动态模糊数据的分解模型研究

对多维数据的研究最大困难在于其数据量十分庞大,数据规模的单纯扩大,往往导致系统的复杂性成倍增加,而且在研究中发现,存在着大量具有“多维性”、“动态性”和“模糊性”的数据.对此,该文基于动态模糊理论,提出了多维动态模糊数据的分解模型,该模型的建立,为人们用计算机处理这类问题提供了理论依据.     

铁路枢纽参与大都市区城市综合交通运输系统的整合研究

介绍了大都市区的形成过程和大都市区的道路交通现状,分析了铁路融入城市交通系统的整合原则、数学描述及整合流程,提出了城市道路这一新型整合产物。     

模糊控制在双闭环调速系统中的应用

应用模糊自适应对直流双闭环调速系统中的转速调节器的比例、积分参数进行整定。仿真结果表明,用这种控制方法得到的转速调节器参数比传统的工程整定方法得到的参数控制性能好,响应快,过渡过程时间短,基本无超调。     

林科专业气象学实验教学改革的探讨

结合我校实验教学改革进程,根据林科专业对气象学知识与技能的要求,从培养学生创新与综合能力着手,提高“三性”实验比例,实践证明,气象学实验教学改革成效显著.     

模糊综合评判和层次分析法在高校教学评价中的应用

教师课堂教学质量评价是高校教学质量管理的重要环节,它对提高教学效果有积极的作用.本文针对评价的模糊性,提出了模糊综合评判和层次分析法相结合的方法,合理地确定了评价指标的权重,减少了评价中的主观影响,提高了评价的准确性、公正性.     

铸造专业方向的综合实验改革

本文讨论了在当前高校深化教学改革的新形势下,单独设置综合实验课程的思路以及实施几点体会。实践表明了综合实验课程能提高学生的综合素质和培养创新意识。