小波变换在多仿生机器鱼视觉系统中的应用研究

针对集控式多仿生机器鱼系统（multiple robot fishes coordinate System，MRFS）的实际要求和特点，采用小波变换对图像进行去噪处理．利用图像与噪声的小波模极大值随尺度变化大小不同，通过极大模点在各个尺度的取值来确定噪声的位置和特征，从而完成去噪目的．     

一类含参数激励和强迫激励的时滞反馈系统的分岔分析

对一类受参数激励和强迫激励联合作用下的时滞反馈系统,着重研究在12亚谐共振-主参数共振下的分岔响应控制.首先用多尺度法推导出该时滞动力系统的分岔响应方程,进而利用奇异性理论分析系统发生极限点分岔的条件.     

狭叶四照花果实性状变异分析

对分布于鄂西南的狭叶四照花果实测定果重、横径、纵径、果穗梗长、果形指数等指标,结果表明:(1)果实性状与果重的关联程度为果形指数>果实横径>果穗梗长>果实纵径;(2)产自利川市花板溪的果实性状综合评价最好.     

非线性电阻电感型RLC串联电路主共振分析

为了研究非线性电阻电感型RLC串联电路的非线性振动，应用拉格朗日一麦克斯韦方程建立受简谐激励的具有电阻和电感非线性RLC电路的数学模型．根据非线性振动的多尺度法，得到系统满足主共振条件的一次近似解以及对应的定常解．对其进行数值计算，分析系统参数对响应曲线的影响．结果表明：增大极板面积，响应曲线的振幅和共振区变大；增大极板间距、电感非线性系数和电阻，响应曲线的振幅和共振区变小．非线性电感和电阻可以抑制电量的振动．系统的固有频率随极板间距增大而增大，随极板面积和电感线性系数的增大而减小．     

脉冲 Sturm-Liouville 方程边值问题的多重正解

利用不动点指数理论,讨论了含无数个间断点的脉冲Sturm-Liouville方程边值问题(p(t)x′(t))′ f(t,x(t))=0,t∈[0,1],t≠tk;-Δx′|t=tk=Ik(x(tk)),k=1,2,…,α1x(0)-β1p(0)x′(0)=0;α2x(1) β2p(1)x′(1)=0的正解的存在性.     

一种改进的差分酉空时编码技术

差分酉空时码不需要任何信道状态信息，在通信终端处于高速移动环境下的快变衰落信道中仍能保持较好的性能。传统的差分酉空时码仅考虑了单电平发射功率，限制了高信噪比时性能的提高。通过在码字内引入多电平相位因子，提出了一种两发射天线以上的多电平差分酉空时码星座构造方案，扩大了码字之间的最小距离，提高了星座的分集乘积。仿真结果表明在译码复杂度略高的情况下改进方案的性能比传统差分酉空码有明显的改善。     

若干多重联图的边染色

设G1,G2,…,Gn是n个(n≥2)两两不相交的简单图,它们的n-重联图是在G1 G2 … Gn中,将Gi的每一顶点与Gj的每一顶点连接起来(i≠j,i,j=1,2,…,n)所得到的图,简记为K(G1,G2,…,Gn).若Gi≌G,i=1,2,…,n,则称K(G1,G2,…,Gn)为G的等n-重联图,简记为K(n,G).本文研究了若干多重联图的边染色.     

曲线模型的自适应跟踪算法

针对机动目标跟踪问题,提出了一种基于曲线模型的自适应跟踪算法.算法中设计了一种角速度估计方法,即通过采用内嵌交互多模型方法针对目标的角度进行实时滤波,获得目标的角速度和角加速度,从而自适应调整与目标转弯相关的法向加速度和切向加速度.算法简化了计算复杂度,扩大了适用范围.仿真试验证明了该算法的有效性.     

锂离子电池正极材料LiCu0.05Mn1.95O3.9F0.1的结构与电化学特性

以溶胶-凝胶法合成了阴阳离子复合掺杂尖晶石型锰酸锂正极材料LiCu0.05Mn1.95O3.9F0.1,XRD表征合成产物具有良好的尖晶石结构;SEM测试表明所合成产物的颗粒达到了亚微米级,且分布均匀,形貌较好.以该物质作为锂离子电池的正极材料组装成扣式电池,经充放电循环测试可知 LiCu0.05Mn1.95O3.9F0.1材料比LiMn2O4正极材料能够更好地抑制电池的可逆容量在充放电过程中的衰减,循环性能有了很大改善,表现出很好的电化学可逆特性.     

细叶结缕草克隆植株生长发育时间节律初探

通过对克隆植物细叶结缕草（Zoysia tenuifolia Willd．）匍匐茎上复合节及各器官形态建成的时间观测，探讨其克隆植株生长发育的时间节律．研究表明：细叶结缕草的生长发育呈现出较强的节律性，主匍匐茎和二级匍匐茎的生长具有一定相似性．在主匍匐茎和二级匍匐茎上，一般3．3d左右形成一个复合节，而单个复合节间的发育一般需要持续7～8d时间．复合节间的30％的增长是在另外一个复合节形成并快速伸长的同时进行的．通过主匍匐茎的向前直线型生长和次级匍匐茎的侧向伸展，细叶结缕草分株种群规模扩大，提高了生态适应性和种间竞争能力．