基于数据驱动的模糊切换型PID控制及其在船舶中的应用

应用模糊切换型PID控制方法处理船舶运动线性模型.根据控制目标把船舶转向过程分化为两个模糊工作域,当偏差较大时,采用TS-PID模糊控制器提高船舶响应速度;偏差接近设定切换点时,由TS-PID与传统PI控制器组成的混合控制器进行控制;偏差足够小时,传统PI控制方式可使船舶尽快稳定在设定航向上.对某商船的仿真对比实验证明所设计的控制方式优于单一PID控制方式.     

A blind watermarking algorithm resisting to geometric transforms based on SVD

A new watermarking algorithm resisting to geometric transformation based on singular value decomposition(SVD) in logarithm polar coordinate is proposed.The log-polar mapping(LPM) is used to resist rotation and scaling attacks,and the odd-even quantization algorithm is used to embed watermark so it can be extracted without the original host image.The experiments show that the proposed algorithm not only resists various geometric attacks but also is robust enough to the common signal processing.     

A generalized block-by-block method for the system of linear Volterra integral equations of the second kind

In this paper,we provide a generalized block-by-block method for constructing block-by-block systems to solve the system of linear Volterra integral equations of the second kind,and then deduce some of the special cases.Compared with the expansion method and He’s homotopy perturbation method,respectively,numerical examples are given to certify the effectiveness of the method.The results show that the block-by-block method is very effective,simple,and of high accuracy in solving the system of linear Volterra integral equations of the second kind.     

基于有限变形理论的能量释放率和J积分增率形式

以有裂纹的瞬时位形为参考,建立的增量变形引起的裂纹扩展方程能够更真实地描述裂纹尖端的扩展机制.而真实地描述当前裂纹状态下的增量变形的困难在于,带裂纹尖端的瞬时位形相对于初始位形应满足有关的力学平衡方程.在解决裂纹扩展问题时,基于能量方法的裂纹能量释放率G和J积分是一种有效的研究方法.由于经典的微小变形理论引入的裂纹尖端模型解决问题的方法是相对于初始位形的,为得到当前裂纹状态下的增量变形的有关方程,采用能量原理和变分原理,使用有限变形的随体张量表达方式,在瞬时位形基础上,推导裂纹体的能量释放率G和J积分的增率G.和.J,建立增量变形的有关方程,从而为研究裂纹尖端的扩展问题提供了新的理论思路.     

系数优化在改善时间步进算法稳定性中的应用

隐式时间步进算法在求解二维物体的散射时,随着时间的推移,也会出现后时不稳定性的问题.文章在先五步后三步平均公式的基础上利用误差公式对系数进行筛选,改善了原公式在隐式时间步进算法中计算二维物体时产生的后时震荡情况;采用基于时域电场积分方程的隐式时间步进算法,分别计算了TM高斯脉冲入射到无限长导体圆柱和导体方柱时的导体表面...     

积分算子的线性性和有界性

积分算子在数学中是作用在函数上的作用子,根据其核函数的不同,可以得到不同的积分算子;研究了积分算子的线性性及有界性等算子的代数性质,得出了积分算子是线性算子,并且在某些特定情况下还是有界算子,从而是连续的线性算子的结论.     

带有积分边界条件的微分方程的数值求解算法

在区间[0,1]中研究带有积分边界条件的微分方程数值求解问题,给出了这类方程精确解的表达式,证明了近似解一致收殓到精确解,误差随结点数的增加单调递减.算例验证了本文算法是有效的.     

关于含有未知输入的广义时滞系统的函数观测器设计

针对含有不确定输入的广义时滞系统,研究输出函数观测器的设计方法。首先给出系统存在输出函数观测器的充分条件,其次通过线性矩阵不等式的方法求解观测器的各个参数,最后得出输出函数观测器设计的具体步骤。两个数值例子可以说明该方法的简单、有效性。     

A novel numerical method for infinite domain potential problems

The infinite domain potential problems arise in many branches of scientific and engineering fields, which by now still pose a great challenge to scientific computing community.This study proposes a novel meshless singular boundary method (SBM) to solve infinite domain potential problems.The SBM is mathematically simple, easy-to-program, meshless and integration-free.To guar-antee the uniqueness of numerical solutions, this article adds a constant term into the SBM approximate representation.The effi-ciency ...     

带变量核的分数次积分交换子在变指数Herz-Morrey空间上的有界性

证明了带变量核的分数次积分算子T_(Ω,μ)与Lipschitz函数b生成的高阶交换子[b~m,T_(Ω,μ)]在变指数Herz-Morrey空间MK_(q,p)~(α,λ)(·)(R~n)上的有界性.