最优预见控制设计及在汽车主动悬架控制中的应用

一个不仅考虑系统当前的状况，而且还为未来的目标或外扰加以考虑的预见控制系统，常常能取得改善控制性能和降低系统能耗的双重效果．为此，作者将最优预见控制方法应用于汽车主动悬架控制，取得了良好效果     

索夹对自锚悬索桥成桥状态影响分析

基于有限单元法(FEMC)比较分析了索夹对自锚悬索桥成桥状态的影响.索夹能够提高中跨主缆的成桥线形,在维持索长不变的情况下,各吊杆的成桥索力会有所增大,若使各吊杆均达到设计成桥索力值,则需增大各吊杆的无应力长度值.基于计入索夹影响的FEMC模型分别讨论了索夹长度、截面面积和惯性矩等参数对结构成桥状态的影响,并且建立了根据索夹长度比和面积比计算得到的主缆中跨跨中控制点成桥高程提升量和吊杆索力平均增量值的简化计算公式.经工程实例验证,提出的索夹模型计算结果与结构实际变形接近.     

盘形悬式瓷绝缘子自动抓取清洗装置的设计

盘形悬式瓷绝缘子胶装后,铁帽和瓷件连接处留有多余的胶合剂需要清理,由于绝缘子自身的重量在10～20kg之间,人工取件并清洗难度较大,且影响工作效率及产品质量。基于以上要求,设计了胶装绝缘子的自动抓取清洗装置,配套瓷绝缘子自动胶装生产线,实现盘形悬式瓷绝缘子胶装精度、效率、可靠性及质量的全面提升。     

Cr2O3／SiC（M,Y）—Al2O3系稳定的低粘度高固相含量悬浮体的制备

研究了复相 Cr2 O3 / Si C(M,Y) - Al2 O3 系稳定的高固相含量的低粘度悬浮体的流变特性 ,找出了影响流变性的主要因素。在碱性条件下 ,用实验室合成的 PMAA- NH4和 CM作为复合分散剂以及引入有机单体制备出固相含量高达 6 3(vol) % ,粘度为 2 35 m Pa.s的 Cr2 O3 /Si C(M,Y) - Al2 O3 悬浮体。     

大跨度多跨连续梁桥悬臂施工合龙顺序的优化

以湘江特大桥的预选合龙方案为依据,通过MIDAS有限元模拟该桥的3种预选合龙方案的施工过程,从最终合龙后的恒载内力分布情况、张拉预应力筋所产生的次内力、徐变次内力、纵向位移等方面对合龙方案进行了初步对比分析,并提出判定合龙方案优劣的几点建议。     

单电桥的灵敏度及测量误差

用两种不同方法导出了单电桥的相对灵敏度计算公式，分析了影响相对灵敏度的各种因素.并在此基础上讨论了滑线电桥的灵敏度及其对所测电阻Rx的影响，从理论上给出了滑线电桥最小相对误差的条件要使滑线电桥灵敏度所引起的相对误差最小，电桥平衡点的位置应按待测电阻Rx与检流计内阻Rg的比值来确定.从而，为实验时通过选择最佳桥臂比N来减小测量误差提供了理论依据.     

PMS改性淀粉对滑石粉悬浮体的絮凝作用及机理的研究

本研究了在几种条件的影响下，PMS对滑石粉悬浮体的絮凝努力学曲线的影响，发现对絮凝能力来说，各种条件都存在一个最佳区域，即PMS取代度为0．02－0．04，PMS加入量为25－40mg,pH值为大于5。另外从大分子形态和分散相表面电性质出发。对结果进行了讨论，认为PMS改性淀粉对滑石粉悬浮体的絮凝机理符合高分子絮凝剂“桥架”机理模型。     

汽车扭杆弹簧悬架的设计

介绍了扭杆弹簧悬架的优点及应用 ,对扭杆弹簧悬架在不同布置方案下的设计计算方法进行了探讨 ,并给出了计算实例。     

轿车前悬架的有限元分析

为对桑塔纳 2 0 0 0型轿车前悬架进行静态有限元分析 ,在球铰等相互运动的零件之间添加一层特殊弹性材料 ,利用其弹性变形来模拟有限的相对运动。应用这种方法进行有限元建模 ,可以使前悬架的整体计算应力分布比较符合实际情况。计算了在一些典型工况下的应力分布 ,并就结构关键点 (高应力点 )的应力对各方向载荷的敏感性进行了分析。试验结果表明 ,应用该有限元模型得到的计算应力与试验结果吻合较好     

双载体固定化中国红豆杉细胞的初步研究

对采用海藻酸钠和聚乙烯醇（ＰＶＡ）混合的双勒体包埋中国红豆杉悬浮细胞的条件进行了初步研究,建立了一套合适的国家化细胞条件,海藻酸钠浓度为３０ｇ／Ｌ,聚乙烯醇（ＰＶＡ）浓度为７０ｇ／Ｌ,ＣａＣｌ２浓度２０／Ｌ,包埋浓度为０．１８ｇ／Ｌ,接种密度为０．１２ｇ／Ｌ,在此基础上,对中国红豆杉细胞固定化２的培养基进行了优化,实验结果表明,从红豆杉树皮中分离出的真菌物作为诱导物能限制细胞生长,且明显促进紫杉醇