一般正项几何规划问题的一种直接算法

本文将一般的正项几何规划问题化为等价的目标函数为线性函数，具有线性等式和非线性不等式约束条件的非线性规划问题，进而给出了一个具有全局收敛性质和特殊结构形式的广义投影梯度型算法。     

双圆n边形再探

推广了文献［１］的结果，圆满地解决了广义双圆ｎ（３≤ｎ≤６）边形的存在性问题．     

三维梁系结构刚体元-柔性连接元动力分析模型

将多体动力学与结构动力学结合，研究适用于空间梁结构的刚体元－柔性连接元模 型进行动力分析。推导出一般情形下柔性连接元的广义弹簧系数矩阵和刚体元的质量矩阵都 是非对角的。引入零长度刚性元模拟多个刚体元汇交于一点和相邻刚体元轴线不在一直线上 等情形。给出的特征值问题算例证明了这种模型的有效，可推广应用于非线性动力响应分析。     

双向振动下土的动强度

利用可施加垂直动应力和水平动扭剪力的动三轴扭剪仪，对两种砂土系统进行了变相位、变幅值的双向振动试验。试验研究表明，双向振动与水平单向振动相比较，动强度有明显的降低，降低幅度与双向振动应力的相位差和振幅有关。在常见的等效震次Ｎｆ＝１０～３０范围内，相位差９０°时，动强度降低约１５％；相位相同时，动强度降低在３０％以上。文中建议在考虑双向地震作用时，土的动强度可取常规单向振动试验所得动强度的０．８５～０．８倍。     

（m，n）－树的次集和次序列

定义了（ｍ，ｎ）－树的次集和次序列的概念，并且定义一个集Ｄ是（ｍ，ｎ）－可实现的如果Ｄ是某个（ｍ，ｎ）－树的次集．证明了：如果Ｄ是具有最大元素ｄ的数集，则对某个ｋ’，ｋ’≥（ｄ－１）δ是（ｋ’－δ，ｋ’）－可实现的当且仅当Ｄ有一个实现是一个具有ｄ个极大单形的（ｄδ－δ－１，ｄδ－１）－树，并且对任意ｋ≥（ｄ－１）δ，Ｄ也是（ｋ－δ，ｋ）－可实现的     

机器人关节内插轨迹4－3－4分段法的分析与计算

机器人的运动，必须沿着贯穿空间一组点的曲线，从初始位置达到最终位置。若使机器人的运动符合上述要求，必须对其运动轨迹有一个合理的规划。本文将就在关节变量空间进行的关节内插轨迹４－３－４分段法进行分析与计算。使用这种方法，可以快速计算出机器人关节在任意轨迹段的位置、速度和加速度，描述机器人手部在规定路径上的运动     

多目标多阶段动态交互协调迭代决策方法

多目标多阶段决策是决策系统中常见的问题，本文介绍了一种似动态规划的交互协调迭代法，这种方法首先采用模糊综合评判技术确定迭代的指标值，并在交互协调迭代中引入了决策者的偏好性，使决策更加合理、可靠。     

矿井设计的整体评价及其投资动态规划

应用建立在加权偏差总均方根基础上的整体评价法，按矿井地质条件和各项技术经济指标，比较了三部煤矿设计，并用投资动态规划法提出了合理的投资决策。     

液压位置伺服系统动态品质的计算机仿真分析

液压位置伺服系统在轧机上得到了广泛应用．为了使液压位置伺服系统动态品质最优，作者采用调节系统参数并加入ＰＩＤ调节器的方法，使该系统的快速性、精确度得到提高；获得了ＰＩＤ合理参数，建立了使该系统品质最优的仿真程序，对初轧厂提高轧制精度和效率有一定的理论和实际意义     

零件加工路线柔性的测度及其应用

指出平行操作和多个可供选择的机器的存在是零件加工路线柔性产生的原因．采用根据熵的概念建立的零件加工路线柔性的测度，这一测度包含了所有的操作和机器特征（如机器可靠性等）．提出了制造系统中动态确定零件加工路线的算法．通过实例模拟对本算法和基于最短加工时间原则的算法进行了比较，结果表明基于最小熵原则的算法在提前期和机器利用率方面优于基于最短加工时间原则的算法