基于改进单步多框目标检测的道路小目标检测算法

针对SSD目标检测算法运用于自动驾驶领域时,在检测道路上小目标容易发生漏检错检的情况,本文提出一种改进的SSD目标检测算法。本算法首先在SSD模型的主干网络中嵌入感受野增强模块,扩大特征层的感受野,以获取更多小目标的特征信息;然后在主干网络后加入4次U型特征提取结构,构建4个不同层级的特征金字塔,最后合并成一个多层级特征金字塔用于检测。结果表明,该改进SSD模型在KITTI数据集上的检测精度较原始SSD模型提升了6%,检测速度达到了每秒27.9帧。在兼顾检测效率的同时,有效提高了对道路上小目标的检测精度,更适用于自动驾驶领域。     

基于BAS-AGA的多层级多类型的设施选址-分配问题

针对物流网络的复杂度不断提高,物流网络中的设施选址存在诸多不确定因素的问题,建立考虑多种类型的产品、同一层级有多种类型的设施、同一类型设施可以处理多种类型产品的N层级的选址-分配模型,并考虑4种不确定场景,设计改进的天牛须-遗传混合算法(beetle antennae search and adaptive genetic algorithm, BAS-AGA)进行求解。改进的算法以遗传算法为基本框架,混合天牛须算法增强局部搜索能力、引入自适应算子平衡局部搜索能力与全局搜索能力,算例测试验证了BAS-AGA算法的有效性。铁路工程某标段的实例验证了模型的合理性。结果表明：通过适当增加设施数量及科学选择设施位置可以降低物流成本,从而降低总成本。     

Sigma-delta ADC中数字滤波器设计

本文主要论述了用于音频系统ADC的过采样抽取滤波器的设计。系统讨论了滤波器的多级实现。采用了求平均值的方法去除1bit sigma-delta引入的直流电平。通过滤波器的多级化,左右声道共享组合电路,滤波采取时分复用思想,通过合理安排数字滤波器滤波执行时序以共享乘累加单元,有效地缩小了电路面积。     

基于HT95C300的电话留言终端的设计和实现

随着中国电信推出的新的留言服务,设计实现新型的电话留言终端系统,实现留言的远程管理,来电显示和管理,弥补目前话机的不足。同时对系统的开发原理、系统的功能特点和设计方案进行了介绍。     

电火花放电加工间隙状态实时监示装置

提出用条状图形显示电火花放电加工过程间隙状态的新方法,并介绍这种装置的设计.     

MCS-51与MC6845的接口电路设计

本文详细介绍了CRTCMC6845与单片机MCS-51接口组成图形与字符显示适配器的设计方法。这种显示适配器可广泛用于智能化仪表和工业控制等领域作终端显示。     

车载柔性虚拟仪表的显示与生成

从工效学研究需要出发,论述了基于3D引擎的虚拟仪表显示与生成方法及相关算法,讨论了虚拟仪表的数据驱动技术,最终实现了基于3D图形引擎的柔性车载虚拟仪表系统.该系统不但可以生成逼真的仪表外观,并且能够模拟多种真实车型的司机室仪表类型,从而可以根据实验需要灵活的对司机室仪表进行布局.     

中国LED信号显示技术专利态势分析

选择"七国两组织"中文专利数据库,采集1985年1月1日到2008年12月31日期间的LED信号显示技术专利文献,建立专利数据库。再选择广东专利信息服务平台分析系统分别从专利申请总量、重点专利技术和重点专利持有人等方面,对LED信号显示技术专利进行了深入的分析,并对比分析了国内外LED信号显示技术专利现状,提出了发展我国LED信号显示技术的专利策略。     

内插法在堤堰测斜成果三维显示中的应用

测斜读数广泛应用于堤堰基础稳定性的监测,目前堤堰测斜监测过程中,得出的成果大多为单个测斜孔在不同深度的水平位移。为了更加全面的掌握堤堰整体的变形情况,以便更好的指导施工,本文主要通过内插法以三维曲面的形式显示出堤堰整体水平位移情况。     

一种研究型民机飞行模拟器设计与实现

飞行模拟器是一个复杂的人-机实时仿真系统,已被广泛用于飞行训练和飞机研制.首先论述了民机飞行模拟器的发展特点,然后介绍了本实验室研制和开发的研究型民机飞行模拟器.采用可扩展结构框架、模块化设计方法.重点研究了飞行管理计算机系统的飞行计划控制、导航计算和信息显示功能,完善了自动飞行控制系统、发动机系统的建模,设计并实现了综合电子显示系统的显示方案.最后,进行了总结.